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+—螺纹:多个工具，但其中一个没有连接到法兰(/ Thread-Multiple-tools-but-one-not-attached-to-flange）
多个工具，但其中一个没有连接到法兰上-audreyv-06-02-2022
你好,
我目前正在研究一种应用程序，该应用程序使用真空夹持器抓取零件，然后将其带到去毛刺机。(我使用ATI去毛刺工具来模拟这个事件，但实际上是一个更大的机器)。我正在努力在零件上遵循路径(遵循真空夹具的TCP)，因为在曲线遵循项目设置中，它不允许我选择ATI去毛刺工具作为工具，因为它不附加到UR作为工具。有什么建议吗?
我已经连接了车站。
RE:多个工具，但其中一个没有连接到法兰上-奥利维尔-06-03-2022
在进行远程TCP曲线跟踪项目时，确保该曲线对象作为TCP安装在机器人上。
请参阅下面的示例以及您发送的修改后的RDK站。