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RoboDK展示了TwinTool-凝花-05-26-2022
RoboDK TwinTool为工业机器人提供全自动工具校准世界杯2022美洲预选赛直播
加拿大机器人软件提供商RoboDK发布了TwinTool，该应用程序为工业机器人提供全自动机器人工具校准。世界杯2022美洲预选赛直播TwinTool是一种具有成本效益，快速，简单的解决方案，可提高各种制造应用中工具的精度。这是目前市场上昂贵和复杂的机器人校准服务的一个有竞争力的替代方案。
世界杯2022美洲预选赛直播工业机器人越来越多地用于高精度制造任务，如装配、焊接和加工。然而，新用户有时会对机器人明显的低精度感到失望。他们投资昂贵的机器人校准系统，试图提高精度。
RoboDK的首席执行官Albert Nubiola解释说，这并不总是必需的:
引用: “许多用户没有意识到正确校准工具的重要性。他们认为他们需要校准整个机器人。然而，正确校准刀具中心点(TCP)可以显著提高精度。”
可重复，但不准确:工业机器人的问题世界杯2022美洲预选赛直播
世界杯2022美洲预选赛直播工业机器人重复性高，但精度低。这意味着他们每次都可以移动到完全相同的位置(可重复性)，但他们的位置并不准确地匹配世界坐标系统(准确性)。
有两种主要类型的校准程序来提高机器人的精度。机器人标定需要精密的激光系统来标定机器人机构本身。刀具中心点(TCP)校准是一种更简单的程序，以确保编程系统具有准确的机器人刀具模型。
RoboDK的软件开发人员Samuel Bertrand解释道:
引用: “与激光跟踪器等其他解决方案相比，TwinTool是一种快速且经济实惠的自动校准机器人TCP的解决方案。激光校准是昂贵的，许多机器人应用不需要如此高的精度。”
TwinTool使用现成的传感器实现工具校准
校准机器人刀具中心点(TCP)的典型方法是采用4点法，该方法包括在将刀具移动到不同方向的同一点时，进行一系列至少4个关节读数。由于用户需要手动移动不同位置的机器人，这一过程既耗时又不准确。
TwinTool校准功能作为RoboDK应用程序分发，这是一个扩展RoboDK高度流行的机器人编程软件功能的插件。
RoboDK TwinTool需要一个现成的线性测量传感器(或LVDT)直接与任何机器人通信，并计算机器人工具中心点(TCP)，而无需人工干预。TwinTool自动记录无限数量的点，线性量具传感器为工具定义提供了很高的精度。
该应用程序与包括Mitutoyo, KEYENCE和Sylvac在内的主要品牌的各种传感器兼容，使其能够与任何硬件兼容。其他品牌的传感器也可以根据要求集成。
RoboDK TwinTool支持来自50个不同机器人制造商的600多个机器人手臂，适用于许多工业环境。
这遵循了RoboDK对硬件保持品牌不可知论的既定哲学。
易用性和安全性是整个过程的核心
同样重要的是，RoboDK非常重视其产品的易用性和安全性。卡塔尔世界杯比分TwinTool直接从RoboDK运行，成为机器人控制器和传感器之间的桥梁。不需要编程技能。用户只需要RoboDK仿真软件，一个机器人，它的工具(球形或锥形)，和一个传感器。避免了奇点和碰撞，并自动计算轨迹。
引用: “我们已经创建了一个用户友好的向导，以确保正确和安全地完成校准，”Samuel Bertrand说。“这很简单，即使没有机器人知识的操作员也可以使用。”
要校准机器人工具，用户只需遵循RoboDK软件中的这3步程序:
- 从RoboDK广泛的机器人库中选择他们的机器人模型。
- 将RoboDK连接到机器人和传感器上。
- 移动传感器上的机器人，开始校准。
Albert Nubiola说:
引用: “整个过程完全自动化，不需要任何人工干预。它会自动避免碰撞，并且不需要用户编写一行代码。”
精确到0.250毫米
使用TwinTool，用户可以通过一些机器人设置快速自动地提高工具的精度，最高可达0.250 mm。根据机器人和工具的不同，这可以将精度提高2到10倍。
引用: “如果没有这种校准，”Albert Nubiola说，“机器人的误差可能在2-5毫米的范围内。使用此工具校准，您通常可以根据您的应用将机器人误差减少到0.250-1 mm。”
这种精度的提高对于大多数机器人应用来说已经足够了，即使是那些需要精度的应用。这可以为用户节省大量不必要的机器人校准服务费用。
未来的计划
用户现在可以要求将TwinTool添加到他们的RoboDK软件副本中，作为可选的RoboDK应用程序。
Bertrand解释说，他们将继续改进TwinTool的功能。
引用: “目前，该工具面向维护模式，”他说。“然而，我们正在努力开发一种在生产过程中自动运行校准程序的模式。”
RoboDK还计划通过创建RoboDK应用程序市场来扩展其应用程序界面。他们将邀请公司开发和发布他们自己的应用程序。
回复:RoboDK透露TwinTool-ysli-06-02-2022
机器人持有对象项目是否也适用于使用TwinTool来校准其Wobj?
我读//www.sinclairbody.com/doc/en/Robot-Automatic-Calibration-TwinTool.html#TwinTool，发现TwinTool App下载链接未激活。2022世界杯国家队名单
我有专业执照;如何升级TwinTool的license ?
回复:RoboDK透露TwinTool-艾伯特-06-02-2022
好问题……对于远程TCP设置(当机器人握住零件时)，您可能需要有一个更复杂的设置，您可以根据法兰校准3个点。这三点可以确定零件相对于机器人法兰的位置。
如果您通过电子邮件与我们联系，那么我们可以与您一起找到适合您的解决方案。
回复:RoboDK透露TwinTool-mamara-06-09-2022
你好,
这对TCP的自动校准来说是一个好消息，
可以提供兼容传感器的品牌和型号吗?
致以最亲切的问候
回复:RoboDK透露TwinTool-艾伯特-06-10-2022
我们目前支持以下传感器:
- 日本基恩士
- 三丰公司
- Sylvac
- Neoteck
三丰样品订单:
- 三丰542-191 - LG 100表
- Mitutoyo 542-081A - EJ计数器+ AC
- Mitutoyo 21HZA149 - USB接口(也支持RS232)
- 25mm平接触点，需要M2.5x0.25螺纹(三丰不提供)
- Keyence GT2-P12 -铅笔式量规
- GT2-UB1 - USB连接单元
- OP-87716 -电缆扩展
- OP-76875 -建议安装支架的压力表
- 25mm平接触点，需要M2.5x0.25螺纹(Keyence不提供)