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协作模式下的Cobots驱动程序更新-可打印版本

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协作模式下的Cobots驱动程序更新-Tomlogan501-05-06-2022

你好,
关于我的问题在这里,我询问了协作机器人的教学要点。
我成功地做到了这一点,但它需要在远程TP(用于COBOTTA)上激活协作模式,并切换回所有程序的正常模式。

它可以在驱动程序和API中更新以允许此操作吗?

问候,
托马斯。