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如何创建3R手腕机器人-snakepro6801-01-12-2022
大家好:
我从2022世界杯国家队名单Staubli网站下载了TX250喷漆机器人stp文件。我试着创造这个机器人。但是当我设置D-H参数时，我有一个问题。关节5、6不能正常运动!我不知道哪里不对。实际上我对3R旋翼机器人的D-H参数的设置没有理想的想法。我分享TX250。STP和我创建的TX250。机器人文件。你能帮我修复这个吗?