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getDI(io_var)为APIKUKA驱动程序-maciej-12-18-2021
请将getDI(io_var)添加到APIKUKA驱动?
回复:getDI(io_var)为APIKUKA驱动程序-艾伯特-12-20-2021
我们刚刚更新了RoboDK，以支持使用API为KUKA获取数字输入(目前仅为Windows版本)。
另外，您还可以使用GET驱动程序特殊命令来检索系统和全局KUKA SRC参数。例如，要获得数字输入数字4，你可以这样做:
代码:
机器人。setParam(“司机”,“在[4]美元”)
回复:getDI(io_var)为APIKUKA驱动程序-maciej-01-18-2022
(12-20-2021, 27点)艾伯特写道:我们刚刚更新了RoboDK，以支持使用API为KUKA获取数字输入(目前仅为Windows版本)。
另外，您还可以使用GET驱动程序特殊命令来检索系统和全局KUKA SRC参数。例如，要获得数字输入数字4，你可以这样做:
代码:机器人。setParam(“司机”,“在[4]美元”)
太棒了!是否需要一个新的版本或者RoboDKsync版本35仍然有效?