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斗山M1013有几个与真正的机器人不匹配的轴-Sungi-10-29-2021
你好,
我使用的是RoboDK的斗山M1013型号，通过直接控制运行斗山M1013机器人。然而，我注意到物理机器人和RoboDK机器人的姿势在某种程度上是镜像的(见下图)。
我测试了慢跑关节，并注意到他们是否移动的CW或CCW，似乎关节2,3和5有相反的方向。
是我做错了什么，还是模型或斗山司机有问题?
问候,
Sungi
斗山M1013模型有几个轴与真正的机器人不匹配-杰里米-10-29-2021
嗨Sungi。
谢谢你让我们注意到这点。
你能给我们寄几张照片吗?
机器人在关节= [0,0，-90,0,0,0]
机器人在[-120年30日,30日,0,0,0)
机器人在[0,0,-90,30日,30日0]
谢谢。
杰里米
斗山M1013模型有几个轴与真正的机器人不匹配-Sungi-11-01-2021
嗨，杰瑞米，没问题，给你。
[0, 0, -90, 0, 0, 0)
[-120年30日,30日,0,0,0)
[0, 0, -90, 30日,30日0]
希望这对大家有帮助，
Sungi
斗山M1013模型有几个轴与真正的机器人不匹配-杰里米-11-02-2021
好的,谢谢,
我们会解决这个问题。
杰里米
斗山M1013模型有几个轴与真正的机器人不匹配-j_cso-05-09-2022
这个问题解决了吗?最后一条消息来自2021年11月和斗山- m1013。网站上的机器人文件与我安装的2021年10月的文件相符。
斗山M1013模型有几个轴与真正的机器人不匹配-亚历克斯-05-12-2022
谢谢你让我们注意到这件事。似乎我们在在线库中更新了模型，但在本地安装中没有更新。
你可以在这里下载2022世界杯国家队名单更新后的模型://www.sinclairbody.com/robot/Doosan-Robotics/M1013
我们将在下次更新中修复本地库。
斗山M1013模型有几个轴与真正的机器人不匹配-杰里米-05-12-2022
你应该先从本地库中删除M1013机器人(C:/RoboDK/ library)