PK �xyO���) � Motoman.py�
���U�� �ޅ+4B����VN�8w�`�p�O6y�z��i�:��.% Ax�������ȵ�@3�������4��]��]T�ې �jGai9рI���4�u���Ȁ�$��*�^Lߺ!��E;t�b�]��Xbm�.(31&�lm�C����1L��o�-6�u[��M2�2rCR8��$�`7�c&k`����=B��Ū�+~��?� � [j��s����yQ����ܛh���Ȼ, ��bW�S�d�ul�L��3؋V]v��f�.�y�&v��M���`���S'q���%����ͣ����7m� �l4�yJq��C� OĐ&�� Y{� �G�P�� T��F�:�����������'/��濬����Z^�" C}�Ĝ,�Z٭V[�]a&M��� �5x��l���^5��\֖����p}��c�G\ �����B�ns��F�`_�>u���o}pvu�[셾a2��ae��n&�?Pƴ%p��L����fK�_���z�'10��. �Xj4�l�X�ZE��:�6L�z8����M~J��oG����Ϳс�7A�Q� ��Q1^�;�FI7y S���A^ Mي�a#��$F 5W���ҵ$3�����KiO�>Bt�6�C��΅��d�m���Z�EՔ֦U4�G�� ��JY;LM�a�Y��s7 �Ǭ����5a:������=dW��Ǿ�֥%`�����Xh�y1��LƗ���с�������er�Dl�(��\`1Z.�� ID�&^QOU�;�sm�j1r��v)ϰ�.�M|��L�$�/#�P�cm]_��v� �z�r+r�DrǞ�ʊ�-D\pP�B�PtI�G� ؤ��X( �Hi���GW�!:j�5E(WăT�#I�`�9R?U��J��I 0`^t/Ɨd�ܥ��⢻г"p[J<�(LcH��*���PÒ3����^8[.V�V�e�n��>%Ĝ���ay��c��O�xWX�=�V 5`>� H��wy�͊�BK��d�J��ytS�)yVD�w�@%Xφ�)�=7�� !���W�.�F�������b<��{e���&�P),rwu�����pru &p���q>�X(�@TTf�9�.�<�O<* ��v�,�-TA����f�N��{0ZT�W����7ʙ~����A�B��
��b��������:�.ݻ�O}�]� ��4���@x��ܲ�P+�$q�q9� W ��B"�A�2W�(�dc� ��{{j'q��̐E�B��ݥ�8s�z?�'�ׯ;o{A3F���I����z�� �B����Q���j]�c+��hW���� <��C�?�7��vfi��ɂ����u����R�u�����v�SAm�a���n� Ȏd��|/�G��>"��?��_گ��6���݇� ����`�_~�))v������B�����J����#,iC�(�7T"�Ȭ����* J�i�W_&Ht�h�����y5я���J���;p��n�t1U��J Q���4���*k�r2���8s��@�H�<� ��v��� �eO�3[01��m�r��Pmg���������r4wN���K >���)?�j�����0�t�ӫK�oO9lB�Y�k�ֲ̢��Qe/E���gf��J� �?ȨJ5�PB,��%5Pt&cfR��&��4ORS7*-�P6���d� ʵ���.�2���7/E�R7ɐ�Ɠ*�5Z��NJn�:>ĬJ�v� r=̕�@�n���rV2K�P�� GO���1XX �ޅ���!l�ی�[rdT�ˍ��.�p�f�鸎��A� �^��#y���؍���ה+�"���H�������I)8x�>Ò._ �r��d8� 0�Iu��ު���\ (�� S+��0�V��~���<0�>�~E����rh�U�w B�����R�}�f)sJ�ʨL"y!^4#����t��VK�uY���$��L�a���2|�)�l@"�}OHI�����æY��jr��q|��G��]�U�I���*�uk+����Ѕ>��S�RN�R̈�T�U(R��&�,I�ͥ���o
�R����QJo���,����4I�����-U �> $�����`9@9!��a_��wg�K�H��m�pT ��Ô��U���O�D�ϯT�Jx���r`��D������+��;�������X�s�V7�d��1 /zZ(3�������$���0H����� �����n7�^?�����;����o�X�cX�-��eS*g��X@v�� �#��<:Z�Axi���xȰ�>my-0ӯ�G�@�dBIX�P�ݳ�� q�>�T���O[D��l�<�� q�G\�����3b@����C���5CMO�u �ŃZ���`Wn��(0�f���I���:��y�^��E��͡�1�#� ��.���w�:����*{�5�u���OLΪl>�]}�T�.p_M��m��$C��P�(�F��Y��f�<��Y��U���p���*��sQK�Vt��Js��؇���j�]J����Vu]4B����߿4F�!ey0n�UM�kC]n5�n�JE��Ⱥ"
i�V!�2�J�'Į��?:F)���b�VI����Z ���QXgkb�m柵A\�#Y�q��U��`�!JC��D�$���5��"�F��^���S|�`shN�Ɂ��T��6a���Xk䔡)8��z�2����[ȹ�s���jӠB����>b+-^�M�[I����l��7���3A� ^�i�c�Az��}��l~��T�)q�wt�nuΎ��qU+���it�N��Lc��j�ɚ��b�0ҥݖЎ�z�Y;6i� � <��s2ط��\[Q�'H�����vϧ��G���f@��� i�t�ȟ�ٽ�1���{6��߽�v��'��(�U6(K�W�-e��8F�v28ni��8�Pq���v顇GSS#>���5~��u6���||pѨ�Jp�OR� �@�e|�X�I�օ�M����8�����G�����+�y���;�^\�]TO�[=�ߩ��J[���H�{��Qq�`{eă�r�C{��=?/K���+�|aOX�U��2�����A�P~e��&\1��1�O���ӫY����ˌ+�s����#�XV@ī�����T��73�������l6)��>i���R�m�Ү(CPktyڪ��,�e ��i�����/����iܮ�Y�I�> �v�XW1��K�^�T���>�窉[��]*ί}2�}2������nLQ䘏`�J@�2YG(�����gg���RVb��G�5�JU� �(E����� '��_l ��"�A 8��r��Z���.��>D�5�QU�y8�M���H��k�_�δ� a�N�Q����4 �ӪrW��;�߄�("��ͳ�x���Y�裡�DE��#���4��0٬�`�֦�G��0J6��u��=�S���W�x�Y��:ڧ~^\N G�����j�v<��<�}�pȓ���v��]Ԝ�:� J��K���m-F�ǐ1``;���cʃ@�yō �k�|�9�|���(�I*7�AV-rS�����v��Nz�� 3,h�U��m�H�*M`�G�U;H��5y��Jd<�Z��p��wf���U���Q��� ,֫�(�H���^��V,�+���n��%ɍ*Ȍ�UG�U*�W��M�@+:E�xln�GK��W{�xL&���K4!3�3��n���A�k��P��?Ӂ��V |{��7��b�n�5��5�����؆��B�DS�W�^[<6���\�j��ig��<#h\�� {�T4D����@�u1��ǫɴ���� ��v�g Rqh�|B�PQ�K�^�l� k\8�\|͈�����ȫ:�k�Pc�D�t���9+��+�qPQrA֠��'���B`8�L֖��4�bU��e�jE�=��u-XZ|R��gX���6�Z��&�S�z-�����=��X�}]�3'��8�e� �J�CiC�nˠ�-sHO�Y��<��/�;�L����))�~� �AnoeP���$��u����!*�r�g�I\/SWW�fd��^��v��y���(-��L�+�_��ew(�Q���i؊˵_ſL�M�J�O>�}�����Xw�y�#A�{�h��dfP��0mF<�}m^��O:'K/��'5��&J����G�Vr���n�;��h4��n�t��P��/�)��~X�a_�"�c��W���K��F�tM�K�BW��"H�e[�NF&�ɫ( �a7�}�^��/:s6<�a���~��+:�y������j�.�{~��Z"�Dq�Y�q�3:ESX�����&G�PZ��;�j�#_a���8�|@�PyL���l� �b�8[����B��e��@�J��Y�����\P�� �� ��'*���l�P�dO�˕�G���^c+\�"@-�֥a���T��`\3�A/o z�
��$�$�mo���(����l�$'m~�� ��}�M�F&A