PK�zmO�\�(�� Motoman.py�{s�D�o��;�t*�)%�]EEJ���>keRm&�Z����].OH�{F~�Br�������{���ͳk?<�̨�#��#6r����p=��ݣ�o���cR�?Vf����7؅=�֞5g���r��h��Ɯ��x��/-׳�53*UVB��xT(��(��-[��l��l�Y�����^Z��efm|f���,ms=�ؓ�?L@��8�8�{�p2l�nd��T(���S�$N+��p��0��Ű?���[��b��<���O[ۅb�?3s�h�\�O�q���Z��w��'������ �t��̵7>����Қ�� �Q8��ЛϏ��� ]x0��t܂�R^3�r����3(�̵�5(��zER�13��Pȼ���\?3��ŧ����<���Z$T�.���w�<�4�����3�~6�[N�3A�у�^X�9�d�1'�z��v ���X9�= � Wχ kN�/�� � X�H�D%.g��-b"!�G?b�kM��V6�� !�� O/���l ecG2����e��8b��ܔ�V��>��#h�� ���-�#R(1��Ə�ry� @�~V�| p������0�K_R�� �Pԫ)�z�\`��z�F��2#iE��y{K�R~���{ީ�0��\� Cb ��v�> w�[���ҜYQ����'ǼF�QŽ�G)T8��I��"� ���H ��|k�T�Ⱦ1�֒���ܹ�l�?SU�L�e�@�^A֭z-����?c35�:&�XP�6�۫�)�Xf,5�ܱݻ ��w~Q���0��_l�t����g�A�pIV����K���u��|潳�Eu�\5���(K�OZ�ֱ9@d��sgvl�����n��(��Xy�W�ח��12p�S�\XS���8�����2ˇ�v��,C���B���K\(��9� 9`#k��,_s��9C=#��*�[<��;��}���y�����o|_*����E$'>�%� .+�E&X�i�bY�#c�BG �li��b��]VM'V�Z����[}@�ӆS8P�PLV��۬���r˒p���zW����`��ˢ]d� �"y�{�]�M�ja � ]�41QI��Q�U���Ix�]�ߺ��,6�6�ؚ�8KP����fs�w�zS\y���Ib 0���� E�C���#�5D�ʥR��ng�����o���9ȭ�-�B�zĽ"�j�b���� ��7�Q�����T��="~~���A0�XTOz팬%��ܹO�"�3�|���k��ve�}�p�S�ԇv��l�������tx5��F��xػ��F�~*����}C�Y0U��U��Sн/>!+�.Dz�"M�Lhɡ�1�Me���[rs9�.E���u��`�5�TI�R���F ����kt�g�� bs�� BM�*3�Ƥ%rl�!�'�ɜ!� ��O� $��xT�����z،�Ҏ�Q;��d��^M�4-�� 0u4K&܂�7&��Ϧkӈ�vm�O y��E�L0+�o=�����(�`q����5�^� @�.'�����b����q9A'�0Z�9����͓4�2�P��o�� �`�*|��ˮ�lVZ��G92���W��jU0G-�j�A�D��I�v<�p��hWr4+*�j�� �T����֔��|q1���t� ݭ����kV��O .<����5�3 q�� 3�X4�н��c�Q����L�ZM�k �����oދ�� :�L��9��X{���}?.a0�#.���ڬ��~$��?5� �D�9U�hZ�" �i�]7l�p2�~�Y��U�f li&[�5e>����jf1-3ok�xΛ ��w�l�%���cUv��J��Ґ��l��F:zsѭ�E4|:O������[���BH~�NG�D0V�����B�V%�}�FbUqe$@g%����D�'�#�v��h���#I��@2aى ������q;���L$\"��b: �� 6�O�^Ɔ��A �:ÎS��5��u��皴W�2.��eox�� ��c<��Y�@>�-��0�Cq^\��h)��a����#�������}vV���Y�9�I��$��$���t��bQ��H�)Ǻ� I���`���Ox��F��1}d�g�[�e�1n�]����M�6�j�)��Ϸ�%{u�L��`i�����w�v�E>��S��N�R��:>��H�+^P2U���� %*�P��ƇѮ�|(p���DFy�'�wN�ܢ����:�>�3+�a��6�]��y b�}��%\e�^�s��p���IA��g=,�� Y���Ǣ�E����B�ؖ�)ajRe�m08�~D��\WPP���1y�A2��zx5'ӱg��O��*�����Bc��y��:7ֳU���("0�|vڛ�PNHEc�o4�[m�x� ���5�/3��M�*9.e��>�qg�za?܅$�qW��%��Yh\9pd����=:�����Ac����&/<.l/h1"���,�� *�+�p���K�fZq�.M� ��X�t�*���G�g nx�+6��<!�������$sHh�d�#�9���_���م��RF ������+Yد������Hlέl.��;��^2���.��%qD�h�D N�0K��r�8���1>��V9� �.(�� P�����X�L��;�+7�� -�Pr�gRv�c�1� �&�p���%�ӧ|2���Iة-�f�Fw�G:�-v��.L#����m}��! ���]R���m��$Z�dU * x�)Ӥ�<�`�{|�� ��]2���;�|�kD�)� �Ȅ����FL���ȉ������3.A/IJ+<�����\�$�88�-~���e�<�0T�Y��h���`�,g=,*��h��ܚ9s��xqdy3���ٶ)X��͖ l չ-�{_NO b���0�@�=���_4�|Z������ :f}j�O��e���T�|vx\:lda3Lv�p���(� @�j���|L:�RbY��L�lX7��rCzx�J �|W�{e�:�';!�`�����r2���[�]'�&�Uhy5b���"*F���rl�H+�xP�k���*_��N�[���y�p2����F�%��5e������R����*�:��ɤHZL�-���r_����Dv��y���7]>���c�=C�/��z�Ⱦ�(W�#�!�(��*Z)��T���l���3���c=��δ����@�d궚U��E��ʎ��ȼ~R5N�1R/�}E�)* od��Ǥ����..�-y?�`�-h���R��� ��uC��O1~R=���q6��NV<���e&�$ ���`QDʍE�W��Ev1��4`�zbaC9c��0<�+K��ׄ�����Sj���%a#\J$�� ��%�%.�@��\W��ˋ��{�V�`�%e����=�>�6'����B�4�kI\� ������+E>A � W��Ԫw/Q�|ڝ��n��V�=���޲�AK�x#j� /��l6��a����4.ʈ���Ҧ���+� �[S�(@|�o�ti^��Al�B � � �5�`.�ѕ88 7�*V����d\���K��buşڝ���[h0EO ʭ�A aUc� �D�i�t ���r��K��R����֤�*�7����Z��K\���#N��:�R9�� �(�70&����3�g�V���0����� �����X��k&���+,H$�bd�.�G�(AY �♡����`-7�Y������(G]��r�%�`L�_!I# c�� ��Xm���z4'�8��|�z���L��/p��{�s� `:��T՞�`3G�G���JRh� #�H���� ��|�%���&��]��n��ܮ�^�����t���%dFv`I�㘧��wV���S����� X���"K�@��_�.���X-�;}������������i���Wq�\x#�������!���9���J;w�q�h4r��l3b��5zVC�5��4����P�7թ�%٭�L-�LF��䫖\��ָY 7r���h��r��s� � ��>� R���� Iߐ��d���Q�!��f{�8�r�S�)��^��gz��.;��s�� =��Is�6�S���jU��^ �WD��κ�ý%�-���O�?���������a1�a��/k£^�m8?�Q�g�Y�E�i �֢��K�����= ��=t��u��=�U�M/��x;���Dˀk��zP����^��U^ ��U�t�Or��:�w��� ����U�����>%�)�j_�M+3�4�v���=�l��s��?ّ� D�c z������x�!��6_�d����U����\E�<*b�kT$�nrF�o����m��a{��Ʈ���o�Ҋ �.0�&����G���a5�?,ҡ���ק N���X�1�h�8f�O�K���g�L��C�/�(e��/�çC'P<�>n0���-�[ I���z����}�e}^.��*�ËK]]겦.��q��ZC��̍������4��,�X �i;�Y��BLT��2�Wp��+X�@�h�Uk�/�w���)��x�� Aã �޲d@6���%���V���_�U��f�n�*�nW���kF�����vݐ�*�eޤ)��{o�3��k�ȨR�0, yW�����i�����j��F�Iۆ����.d�h����{z<���^�L����s_��B��Ӓr�|�� �O��H#�g[F�0@\�"W 6�߼��BQ�$)��ʩ�f�xU,$�O�U������'�?O�es��nMP��B�{ڒ�n��.�!��Ư�į���>X��<�9�BzuF�� ��c]i�o����^�B9�y,�_a}���֓�o����?�P�2O�'a/(3�S�3��x��W��9&�K��;�V .A�]����Fa��k��yx=]a��@�TyI�j�V�^9:5���V�<�*��]�f�1��'�a �0uX�G�9Ka4`Bz9���mvf�KT�4�S�"���﬎!�:c;z�� /�H�#�_�� "�Y��([j��S _R �%�,��8�U�d} \��{3Xu.Vʊ�71 ˹���P�@ � �t�q�eZ;�+��'����a��s����}���B����?īZ�������`�, =LV�{���*�<�?�T�Ye�S�R����t9j�D��g���+:����a���_��0�G���+qk���.�����? ���I���/�<�$5�^_��|�Á�a:hA%�T����j�+C��B�3��h��r����bN� ,pP�5��M���x�0�I[Fc,�3o��-]p���_"�ϱ�דl����9 $>INdI^�XA(ɋ�V�dFP� �����U1W��svVL��=sEV�.������T{!��&A��Qf�W�A��G(�܈=` -�2��K�j�zk�Y�U�R��T�O��3��X N��(�{��x� �z��k���@@[ }�b�8u��ୈ���lW�z� n� on���3���b�<���^3�郯z� C��F�{}�+v&�C��îR�}�vDG" 4��C8��e3*�߳�:R}g.;03���T�����ʭ�ɵ����7b���$PFńX���11�#�`��yw��w6��BZ� �Ƀ�t2�D���lE&O���jK��{�E6j���/��K� nO����L� zѲ�WtG* ηʮ{�r����n7C����ν�U �� ��6:ie�qY�O6{@4ʴs��@ �[��6�^:.����~�/c�x9�ψ,w��J{��<�/x?��ZKl�\�k�h5@K�:~�� ��*y��^t ��� L���}�Wjū�Y��cY�{��#/���&���ٖ&�6�b�P��s�;\����w�|�X-�_8�vwGe�W�Vj�ZT8��� �>�}p_���>�� � >� �ʟP�Z��kD�1�aY�x�����w4�dr�^W�LD&��Є�]ι��.���{8^\�T�.=T��)/=P<}�@�L7��}Ł*�)��/Y�@!�F�}��~��Gۀ�矿��G��z��]ўcU�9WΪ+�K�F��#QT ���ڐ�g���:9/��c��ۧ��"L�����-/�5�������� � �V��.��u�V�h�W���m"��ށ�%E �@�}��65����5O�D�Λ�2��yD �/X�r�(�U1?������e��u@'{�{ǝ��Y��S���U�oǃ��)��x�� w������_Y?��Tp��va| )ԝ�_�~�JX�;�ɲcl��&���I�����ZU;j��M];ҫz��� �ժ�U���k�Z�&3��V��iiG���j�^�j�:��k���nՖ�6�m�U3��f�h��N��*F��C��nA��� r쯽�8)��\�& .� �n��jN�=}�Zd�ڠ��KB��SRS;�TZ�:pܪV�L�wiT��FW�UY������P����� n�rcT���|iB0�n���q=��AH�]���� �����=�p�S�5�t��������N@��Q�&35�GF�I�vQ����M�~�� :_��:� �J�-�y��z�Gou*oV�:$��\۳��hC�z��7�E�ޒr�_i�j�H՚��Ff��ըN5�OH7C�1�2;`kX��D=�y�E����v�`�(#� P�^;��~%݁|���-�,�B�/F���hx6�ԋn���k�^�BJ�m�����|��f�^��g�w'ȁ�\�$f����3��;w�$���_�g�W��6�� ���0��X�����x�=$o��3H~JIF,�:��B刹��.� uv�����!� u6 ��$�,�SU�~i�������3S���f��#6�_H��������v$�i�)�HW��pi���0�� A�"B�_�z�Ҫ���$��jH��X�*���Sm։@� ��T� �kF��7��?ۮt���^����kF�VO�_���V:z�h�UDѩ�@ o6�^���� ��J[� U��2�����rb��a}YT��R�8���:M��f@����4�&&Z�J�i����Z��k��Ռ&�t���4;5�o �?�o��F���ԛ��>���w��k�f*}���R���ި�$�O��m��RG�ۼ����>�Xn����v�]�X������O4�݀�$�N��w8�vGoԁ~�R�ut�d^�C�J��A�����k��i@��ؿZ����:� �׫]5��I�Q�F-n�j�[�9 �[� ��i� !/a�7ɷ�_���N�/���R�<�%�����$�-�Q� �������R��5@zJK�S�*L�-O�iA��gb�>f�-O��Z젛o�V����>���`�v����PK?�zmO�\�(�� $ Motoman.py Tg�2���W����͗S�y��PK\.(