[giedrius9999]

你好,同事,

我们正在尝试使用staubli TX90机械臂进行3D水射流切割操作…对于目前的开发，我们使用fusion 360和robodk进行编程。
我们是否有可能调整/改变矢量攻击角度(默认总是与目标表面平行)?
…正如你在图片中看到的，穿透的喷气机会接触/损坏组件。

提前表示感谢。

[亚历克斯]

有很多方法可以做到这一点。

其中一个是在你的曲线跟踪项目中，你可以添加路径到工具偏移。

[杰里米]

另一个非常有趣的选择是改变TCP的方向，这样z轴就不会沿着中心轴直接指向刀具外。

杰里米

[eduardsik]

你好giedrius,[url = //www.sinclairbody.com/forum/User-giedrius9999] [/ url]

我可以请你分享一下Waterjet的ON/Off脚本作为使用CS8 IO端口的例子吗?robok团队还没有实现一个在cs8控制器上使用音频的可行解决方案。

提前谢谢你，
爱德华·

我可以来吗?

asfasf

[giedrius9999]

有很多方法可以做到这一点。

其中一个是在你的曲线跟踪项目中，你可以添加路径到工具偏移。

嗨,亚历克斯,

非常感谢!
我可以调整刀具攻角在同一刀具路径上的两个或更多段不同(请见图片，让我们说-15°和15°)?

[杰里米]

为此，您需要直接更改路径的法线。
你可以把你的曲线分成几个部分，然后修改法线方向。

https://drive.google.com/drive/folders/1...CCTdy-p7GW
看一下Excel表格的视频，第13讲。

[giedrius9999]

难以置信! !…完全控制工具路径!非常感谢Jeremy如此清晰的解释!
…可以访问图书馆也和以后?…很多有趣的话题都解释得很好

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你好giedrius,[url = //www.sinclairbody.com/forum/User-giedrius9999] [/ url]

我可以请你分享一下Waterjet的ON/Off脚本作为使用CS8 IO端口的例子吗?robok团队还没有实现一个在cs8控制器上使用音频的可行解决方案。

提前谢谢你，
爱德华·


你好,爱德华·,

Waterjet ON/OFF脚本只是更改了教程示例的名称，尚未实现…当他们完成后，我将分享。
在从robodk生成代码到VAL3之后，我控制VAL3代码中的dio/aio，手动插入额外的行。

最好的
Giedrius

我可以来吗?

asfasf

有很多方法可以做到这一点。

其中一个是在你的曲线跟踪项目中，你可以添加路径到工具偏移。

嗨,亚历克斯,

非常感谢!
我可以调整刀具攻角在同一刀具路径上的两个或更多段不同(请见图片，让我们说-15°和15°)?

[杰里米]

是的，它会在那里呆很长时间。
直到我们在文档中创建一个合适的部分。

杰里米

[eduardsik]

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你好giedrius,[url = //www.sinclairbody.com/forum/User-giedrius9999] [/ url]

我可以请你分享一下Waterjet的ON/Off脚本作为使用CS8 IO端口的例子吗?robok团队还没有实现一个在cs8控制器上使用音频的可行解决方案。

提前谢谢你，
爱德华·


你好,爱德华·,

Waterjet ON/OFF脚本只是更改了教程示例的名称，尚未实现…当他们完成后，我将分享。
在从robodk生成代码到VAL3之后，我控制VAL3代码中的dio/aio，手动插入额外的行。

最好的
Giedrius

我可以来吗?

asfasf

谢谢!你还没有控制robodk的IO端口吗?

[杰里米]

是的，理论上是这样。

在生成的程序中看不到它们吗?

杰里米