[giedrius9999]

你好,同事,

我们正在尝试使用staubli TX90机器人手臂进行3D水射流切割操作…对于目前的开发，我们正在使用fusion 360和robodk进行编程。
我们有可能调整/改变矢量攻击角度(默认总是平行于目标表面)吗?
.．.正如你在图片中看到的，穿透的射流会接触/损坏组件。

提前表示感谢，

[亚历克斯]

有很多方法可以做到这一点。

其中之一是在你的曲线跟踪项目中，你可以添加路径到工具偏移。

[杰里米]

另一个非常有趣的选择是改变TCP的方向，这样z轴就不会沿着中轴直接指向刀具外。

杰里米

[eduardsik]

你好giedrius,[url = //www.sinclairbody.com/forum/User-giedrius9999] [/ url]

我可以请您分享Waterjet ON/Off脚本作为使用CS8 IO端口的例子吗?robok团队还没有实现在cs8控制器上使用dio的工作解决方案。

先谢谢你，
爱德华·

我可以为

asfasf

[giedrius9999]

有很多方法可以做到这一点。

其中之一是在你的曲线跟踪项目中，你可以添加路径到工具偏移。

嗨,亚历克斯,

非常感谢!
我可以在相同的刀具路径上为两个或更多的不同段调整刀具攻角吗(请看图片，假设是-15°和15°)?

[杰里米]

为此，您需要直接更改路径的法线。
您可以将曲线分割成部分，然后修改法线方向。

https://drive.google.com/drive/folders/1...CCTdy-p7GW
看一下Excel表格中的视频，第13讲。

[giedrius9999]

难以置信! !.．.完全控制工具路径!非常感谢Jeremy如此清晰的解释!
.．.也可以访问图书馆吗?.．.很多有趣的话题都解释得很好

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你好giedrius,[url = //www.sinclairbody.com/forum/User-giedrius9999] [/ url]

我可以请您分享Waterjet ON/Off脚本作为使用CS8 IO端口的例子吗?robok团队还没有实现在cs8控制器上使用dio的工作解决方案。

先谢谢你，
爱德华·


你好,爱德华·,

Waterjet ON/OFF脚本只是从教程示例中更改了名称，还没有实现…当他们完成时，我会分享。
在从robodk生成代码到VAL3后，我从VAL3代码手动插入额外的行控制dio/aio。

最好的
Giedrius

我可以为

asfasf

有很多方法可以做到这一点。

其中之一是在你的曲线跟踪项目中，你可以添加路径到工具偏移。

嗨,亚历克斯,

非常感谢!
我可以在相同的刀具路径上为两个或更多的不同段调整刀具攻角吗(请看图片，假设是-15°和15°)?

[杰里米]

是的，它会在那里很长一段时间。
直到我们在文档中创建一个适当的部分。

杰里米

[eduardsik]

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你好giedrius,[url = //www.sinclairbody.com/forum/User-giedrius9999] [/ url]

我可以请您分享Waterjet ON/Off脚本作为使用CS8 IO端口的例子吗?robok团队还没有实现在cs8控制器上使用dio的工作解决方案。

先谢谢你，
爱德华·


你好,爱德华·,

Waterjet ON/OFF脚本只是从教程示例中更改了名称，还没有实现…当他们完成时，我会分享。
在从robodk生成代码到VAL3后，我从VAL3代码手动插入额外的行控制dio/aio。

最好的
Giedrius

我可以为

asfasf

谢谢!你还没有从robodk控制IO端口吗?

[杰里米]

是的，理论上是这样。

您在生成的程序中没有看到它们吗?

杰里米