[astotler]

你好,

在尝试做机器人校准时，我遇到了设置参考关节的问题。我有一个在线性轨道上的机器人，我想在中间校准它。当尝试创建测量时，上限和下限都很好，但除此之外，我无法保持机器人在轨道的中间。参考关节想要把机器人送回全零的位置。如果有办法改变第七轴使机器人保持静止，那就会有帮助。

谢谢你！