[mnurpeiissov]

你好,

UR5机器人有手动移动的功能吗?就像教学挂件上的按钮，你按下它，就可以自由移动机器人来教它。非常感谢任何帮助。

最好的问候,

mnurpeiissov

[DavidG]

你好,
有一种方法可以直接从RoboDK控制机器人。RoboDK配备了几个机器人驱动程序，包括Universal Robots。
//www.sinclairbody.com/doc/en/Robot-Drivers....botDrivers
//www.sinclairbody.com/doc/en/Robots-Univers...ts.html#UR
你可以研究一下如何把你的电脑正确地连接到你的机器人控制器。
此外，还有一个Python API的示例，它允许您通过键盘控制机器人。
//www.sinclairbody.com/doc/en/PythonAPI/exam...a-keyboard
这就是你想做的，对吧?
我还没有尝试过这个例子，但我认为它可以引导您找到您正在寻找的功能。

致以最亲切的问候
大卫

[mnurpeiissov]

嗨DavidG,

谢谢你的回复。我问的是关于一个可以自由移动UR5的函数。例如，UR5已通电，则不能用手移动关节。但是如果你按下教学挂件上的按钮，你就可以移动机器人。它是用来教机器人的。我想知道是否有任何robodk api函数做到这一点。

最好的问候,
米
mnurpeiissov

[DavidG]

你在寻找一个API函数来解锁机器人的关节。我不能确定，但我不能想象这是可能的使用API直接。在我看来，RoboDK是为创建机器人程序而构建的。你要做的是访问机器人控制器的参数。
你能描述一下为什么你需要使用API吗?也许我们可以找到一个解决方案(假设我是对的，它是不可能使用API)。现在我看不出你使用API而不是教学挂件有什么好处。

致以最亲切的问候
大卫

[mnurpeiissov]

你好大卫,

我想用RoboDK实现示范学习。特别是任务参数化高斯混合模型。我问这个问题的原因是，我不确定如果我从robodk(在线编程)运行程序，我是否能够使用teach pendant来解锁关节。我明天可以使用真正的UR5，所以我会检查一下。这只是事先的担心。谢谢你的帮助。

最好的问候,

mnurpeiissov