[halmusaibeli]

大家好！

我正在使用Python API，当向程序添加速度指令时，窗口仍然会弹出，尽管它被禁用

代码:

程序。setSpeed(价值,假)

然后RoboDK无法再处理它，它崩溃了。
注意，我使用for循环从CSV文件生成机器人指令，该循环大约有16k个点。
任何帮助都是感激的。

问候,
哈姆丹

[halmusaibeli]

所以我解决了这个问题。


问题是速度值，它是负的，这是不正确的。但如果API在将值发送给RoboDK之前先检查值，并在出现意外值时抛出错误，那就更好了。

问候,
哈姆丹

[艾伯特]

将速度或加速度设置为负值将忽略速度的变化。此外，这个函数不是用于处理布尔值，而是用于处理数字。