[maciej]

请添加getDI(io_var) APIKUKA驱动程序?

[艾伯特]

我们刚刚更新了RoboDK，以支持使用API获取KUKA的数字输入(目前仅限Windows版本)。

此外，您还可以使用GET驱动程序特殊命令来检索系统和全局KUKA SRC参数。例如，要获得数字输入4，您可以这样做:

代码:

机器人。setParam("Driver"， "GET $IN[4]")

[maciej]

我们刚刚更新了RoboDK，以支持使用API获取KUKA的数字输入(目前仅限Windows版本)。

此外，您还可以使用GET驱动程序特殊命令来检索系统和全局KUKA SRC参数。例如，要获得数字输入4，您可以这样做:

代码:

机器人。setParam("Driver"， "GET $IN[4]")

太棒了!它是否需要一个新版本或RoboDKsync或版本35仍然可用?