[maciej]

请将getDI(io_var)添加到APIKUKA驱动?

[艾伯特]

我们刚刚更新了RoboDK，以支持使用API为KUKA获取数字输入(目前仅为Windows版本)。

另外，您还可以使用GET驱动程序特殊命令来检索系统和全局KUKA SRC参数。例如，要获得数字输入数字4，你可以这样做:

代码:

机器人。setParam(“司机”,“在[4]美元”)

[maciej]

我们刚刚更新了RoboDK，以支持使用API为KUKA获取数字输入(目前仅为Windows版本)。

另外，您还可以使用GET驱动程序特殊命令来检索系统和全局KUKA SRC参数。例如，要获得数字输入数字4，你可以这样做:

代码:

机器人。setParam(“司机”,“在[4]美元”)

太棒了!是否需要一个新的版本或者RoboDKsync版本35仍然有效?