[P151140]

嗨,所有

我试图创建一个曲线跟随路径的机器人跟随螺旋缠绕在一个旋转的山魈我如何编程UR10告诉它，山魈是旋转的?我附加了带有静态路径的robodk文件来说明我的意思。

非常感谢

拉乌尔

[艾伯特]

嗨,拉乌尔,

在RoboDK中，您可以通过选择同步外部轴实用程序-同步外部轴．更多信息请点击这里:
//www.sinclairbody.com/doc/en/General.html#SyncAxes

然而，我不认为UR控制器支持同步转盘与机器人的运动。因此，您可能必须将机器人用作定位器(在机器人移动时保持外部轴静止)。

艾伯特