[handyman208]

我试图复制从机器人加工项目生成的程序，然后重新链接集合引用到另一个帧引用。当我运行程序时，它似乎修改我的新链接参考系到原始参考系。我发现使它工作的唯一方法是删除参考框架命令，然后插入一个新的参考框架命令指向新的参考框架。

吉姆

[杰里米]

右键单击“setFrame”指令，取消勾选“Force original pose”。

杰里米

[handyman208]

谢谢杰里米,

我在“程序”标签下找到了它，标题是“在程序中强加原始工具和引用”

[杰里米]

是的，这也可以。

杰里米