[malacasse]

当使用python脚本向我的站点添加许多复制项时，我发现我定义的碰撞映射对返回到它们的默认值。
我复制了它与简单的站在附件文件通过复制/粘贴200次一个盒子。
详情见视频。

[艾伯特]

当您的项目中有许多对象时，计算和更新碰撞映射需要相当多的时间。因此，一旦你添加了一个新对象并且你有很多对象，RoboDK会忽略之前设置的碰撞映射。默认情况下，该限制为200个对象。

此行为没有记录，但是，如果使用API，则可以使用诸如setCollisionActivePair之类的函数来设置碰撞映射。

另一个提示:以下命令将在你加载所有对象后设置默认冲突映射:

代码:

RDK。命令(“CollisionMap”、“默认”)

[malacasse]

很高兴知道，谢谢你，艾伯特

[ysli]

当您的项目中有许多对象时，计算和更新碰撞映射需要相当多的时间。因为这个原因，RoboDK忽略先前设置的碰撞映射一旦你添加了一个新对象，你就有了很多对象。默认情况下，该限制为200个对象。

我们也遇到了这个限制。我们可以隐藏对象以避免碰撞检查。然而，当我们“保存站”时，碰撞地图回到默认状态。
是否可以保留已经保存的碰撞映射而不是重置映射为默认?

[艾伯特]

你可以通过调用API的这个函数来禁用这种默认行为:

代码:

RDK.Command(“CollisionMapMaxSize”,1)

[ysli]

你可以通过调用API的这个函数来禁用这种默认行为:

代码:

RDK.Command(“CollisionMapMaxSize”,1)

谢谢,这是。