[malacasse]

当使用python脚本向我的站点添加许多复制项时，我发现我定义的冲突映射对返回到它们的默认值。
我用附件中的简单工作站复制了它，每个盒子复制/粘贴200次。
详情请看视频。

[艾伯特]

当你的项目中有很多物体时，计算和更新碰撞贴图需要相当多的时间。因此，一旦你添加了一个新对象，并且你有很多对象，RoboDK就会忽略之前设置的碰撞贴图。默认情况下，这个限制是200个对象。

这种行为没有文档记录，但是，如果您使用API，您可以使用setCollisionActivePair等函数来设置碰撞映射。

另一个提示:下面的命令将在你加载了所有的对象后设置默认的碰撞贴图:

代码:

RDK。命令(“CollisionMap”、“默认”)

[malacasse]

很高兴知道，谢谢你，艾伯特

[ysli]

当你的项目中有很多物体时，计算和更新碰撞贴图需要相当多的时间。出于这个原因，RoboDK忽略先前设置的碰撞贴图一旦你添加了一个新对象，你就有了很多对象。默认情况下，这个限制是200个对象。

我们也遇到了这个限制。我们可以隐藏对象以避免碰撞检查。然而，当我们“保存站点”时，碰撞图回到默认值。
是否可以保留已经保存的碰撞地图，而不是将地图重置为默认值?

[艾伯特]

你可以通过调用API的这个函数来禁用这个默认行为:

代码:

RDK.Command(“CollisionMapMaxSize”,1)

[ysli]

你可以通过调用API的这个函数来禁用这个默认行为:

代码:

RDK.Command(“CollisionMapMaxSize”,1)

谢谢，这个有用。