[malacasse]

当使用python脚本向我的站点添加许多复制项时，我发现我定义的碰撞映射对返回到它们的默认值。
我用附件中的简单站复制了200次一盒。
详见视频。

[艾伯特]

当项目中有许多对象时，计算和更新碰撞映射需要相当多的时间。由于这个原因，RoboDK忽略之前设置的碰撞映射，一旦你添加了一个新对象，你有很多对象。默认情况下，此限制为200个对象。

此行为没有记录，但是，如果您使用API，则可以使用setCollisionActivePair等函数来设置碰撞映射。

另一个提示:下面的命令将在你加载所有对象后设置默认的碰撞映射:

代码:

RDK。命令(“CollisionMap”、“默认”)

[malacasse]

很高兴知道，谢谢你，艾伯特

[ysli]

当项目中有许多对象时，计算和更新碰撞映射需要相当多的时间。出于这个原因，RoboDK忽略先前设置的冲突映射一旦你添加了一个新对象，你就有了很多对象。默认情况下，此限制为200个对象。

我们也遇到了这个限制。我们可以隐藏对象以避免碰撞检查。然而，当我们“保存站”时，碰撞映射返回默认值。
是否有可能保持已经保存的碰撞地图，而不是重置地图为默认?

[艾伯特]

你可以通过调用API的这个函数来禁用这个默认行为:

代码:

RDK.Command(“CollisionMapMaxSize”,1)

[ysli]

你可以通过调用API的这个函数来禁用这个默认行为:

代码:

RDK.Command(“CollisionMapMaxSize”,1)

谢谢，这个有用。