[JackLovells]

我有一个带有UP50机器人的驾驶员XRC控制器，我可以通过串行RS232连接到机器人，但是当我尝试运行工作时，机器人会短暂摇晃然后停止，控制器上的所有按钮然后变得无响应。我错过了什么?

[艾伯特]

我不认为使用RS232的XRC控制器支持将JBI JOB文件传输到安川摩托机器人。