[MinhNha88]

你好,

我在我的项目中使用发那科F200iB，我使用RoboDK库中的机器人。我有两个问题:

问题1:如附件图片(Question_1.jpeg)所示，我们看到原点并没有放在基架的表面上。那么，我的问题是我们如何知道原点和基座表面在Z方向上的距离?

问题2:有时我做一个新项目，在下载Fanuc F200iB机器人的时候，机器人的配置好像是“崩溃”的，2022世界杯国家队名单如图(Question_2.jpeg)所示。我该怎么修理它?

非常感谢。

[艾伯特]

这个问题最近已经修复。我建议您使用最新版本的RoboDK，并下载附件中最新版本的机器人。2022世界杯国家队名单

发那科ib.robot——f - 200(大小:649.36 KB /下载:32022世界杯国家队名单20)

请注意，RoboDK目前部分支持六足机器人。

[MinhNha88]

非常感谢你，艾伯特，

我用的是最新的版本，结果会告诉你的。

最好的问候,

Minh-Nha