[balazs.szabo58]

有人尝试过在RDK中集成触摸传感吗?

我想不仅模拟而且生成G-Code的触摸传感。我用川崎机器人来焊接。
如果我想在RDK中进行触摸运动，是否仍然可以重新计算目标并根据实部的位置移动它们?

[山姆]

你好,

实现这一目标的方法不止一种，但目前还没有针对触觉传感的集成解决方案。
最简单的方法是使用RoboDK作为一个Driver来记录探测到的点，并使用它们来定义一个参考系(3点或6点方法)。
所有与该帧相关的目标和路径都将被调整。
这可以使用API实现自动化。

第二种方法更复杂一些，因为您需要一个带有实用函数的自定义后处理器，用于线性搜索、框架定义等。

请注意，我们正在为RoboDK开发一个用于触摸感知和探测的插件，但目前我无法提供发布日期。
如果您愿意合作，请通过info@www.sinclairbody.com联系我们。