[balazs.szabo58]

有人尝试过在RDK中集成触摸传感吗?

我想不仅模拟，而且为触摸感应生成g代码。我在用川崎机器人焊接。
如果我想在RDK中进行触摸运动，是否仍然可以重新计算目标并根据实部的位置移动它们?

[山姆]

你好,

有不止一种方法可以实现这一点，但目前还没有针对触摸传感的集成解决方案。
最简单的方法是使用RoboDK作为Driver来记录探测点，并使用它们来定义一个参考框架(3点或6点方法)。
所有与该框架相关的目标和路径都将被调整。
这可以使用API自动完成。

第二种方法有点复杂，因为你需要一个带有线性搜索、框架定义等实用函数的自定义后处理器。

请注意，我们正在为RoboDK开发一个用于触摸感应和探测的插件，但目前我无法提供发布日期。
如果您愿意合作，请通过info@www.sinclairbody.com与我们联系。