[printart]

你好,

开始之前先做个介绍;目前我是一名工程师，在半导体领域工作。出于个人兴趣，我正在研究waam类型的印刷来实现艺术。教育背景主要是理论，但我有solidworks中的CAD/CAM和CNC铣床操作经验(以及一些在线Gcode编程)。我们的目标就是把机器人手臂和焊枪结合起来。

除了选择哪个许可版本的爱好(教育?箴?)我有点不知道RoboDK是如何处理这个工具的。该工具的3D模型很容易制作。但是实际的行动呢?这可能是主轴(RPM)，火炬(焊接电流，送丝)和其他东西。RoboDK是如何设置这些的?用网站上的软件和教程创建空间运动似乎很简单。但是如何设置“加工”/“焊接”呢?


购物清单;
绘图软件(solidworks,fusion)
机械臂/刀具路径创建软件(roboDK)
运动硬件(臂)
印刷五金(焊接设备)

主要部件丢失?

[杰里米]

嗨printart,

要创建3D打印程序，您还需要一个切片器。
切片机是一种软件，可以将你的3D模型转换成可以一次打印的切片。
RoboDK为你提供了一个叫做Slic3r的基本切片器。这是一个免费软件，但它有一些限制。
考虑到与标准塑料3D打印机相比，您想要实现的任务需要修改很多参数，我建议您看看Simplify3D。
你将有更多的自由来调整参数(例如，每个通道的宽度和高度)。这不是一个非常昂贵的软件，如果我没记错的话，150美元左右。
这个软件会输出一些Gcode，这些Gcode可以被RoboDK转换成机器人代码。

对于工具的“动作”。
在RoboDK中，您将创建一个3D打印项目。(或机加工项目，两者都是一样的。)
当你可以告诉RoboDK你想要的东西时，你将拥有“程序事件”选项，例如，在路径的开始开始焊接枪并在结束时停止它。

希望能有所帮助。
杰里米

[printart]

谢了，杰里米，我该开始了。

[gurcitom]

你好，请问我怎么方便地把ArcOn和ArcOff放在那里?挤出机只是标记挤出长丝的体积…但是当我想用它的WAAM，我只是想把那里的信息ArcOn和ArcOff。这怎么可能?

谢谢。

亲切的问候。

托马斯

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我的意思是每个路径的开始和结束，应该打印(每个图层，填充，重叠等)。我知道，对于塑料的打印，有关于打印塑料体积的信息，但是我想给机器人关于ArcStart(开始挤出)和ArcOff(停止挤出)的信息。

非常感谢。