[printart]

你好,

开始之前先介绍一下;目前我是一名在半导体领域工作的工程师。出于个人兴趣，我正在研究waam的一种印刷来实现艺术。教育背景主要是理论，但我有solidworks的CAD/CAM和操作CNC铣床的经验(以及一些在线Gcode编程)。所以我们的目标就是把机械臂和焊枪结合起来。

除了选择哪个许可证版本的爱好(教育?箴?)我有点迷失了RoboDK如何处理工具。该工具的3D模型很容易。但实际行动如何呢?这可能是一个主轴(RPM)，火炬(焊接电流，送丝)和其他东西。如何设置这些处理RoboDK?通过网站上的软件和教程，在空间中创造运动似乎很简单。但是如何设置“机加工”/“焊接”呢?


购物清单;
绘图软件(solidworks,fusion)
用于创建手臂/工具路径的软件(roboDK)
运动硬件(手臂)
印刷五金(焊接设备)

主要部件不见了?

[杰里米]

嗨printart,

要创建您的3D打印程序，您还需要一个切片机。
切片机是一种软件，可以将您的3D模型转换为切片，可以一次打印一个。
RoboDK为您提供了一款名为Slic3r的基本切片机。这是一个免费软件，但它有一些局限性。
考虑到与标准塑料3D打印机相比，您想要实现的任务将需要修改大量参数，我建议您看看Simplify3D。
您将有更多的自由来调整参数(例如，每个通道的宽度和高度)。这不是一个很贵的软件，150美元左右，如果我没记错的话。
这个软件会输出一些Gcode，可以被RoboDK转换成机器人代码。

对于工具的“动作”。
在RoboDK中，您将创建一个3D打印项目。(或机加工项目，两者相同)
然后你会有“Program Events”选项，当你可以告诉RoboDK你想要的时候，例如，在路径的开始启动焊枪，并在结束时停止它。

希望能有所帮助。
杰里米

[printart]

谢谢你，杰里米，我可以开始了。

[gurcitom]

你好，请问我怎样才能方便地放置ArcOn和ArcOff?挤出机刚刚标记挤出灯丝的体积…但当我想使用它的WAAM，我只是想把我的信息ArcOn和ArcOff。这怎么可能呢?

谢谢。

亲切的问候。

托马斯

---

我的意思是每个路径的开始和结束，应该打印(每个图层，填充，重叠等)。我知道，对于塑料的打印，有关于打印塑料体积的信息，但是我想给机器人关于ArcStart(开始挤压)和ArcOff(停止挤压)的信息。

非常感谢。