[Tomlogan501]

你好,
关于我的问题在这里，我询问了协作机器人的教学要点。
我成功地做到了这一点，但它需要在远程TP(用于COBOTTA)上激活协作模式，并切换回所有程序的正常模式。

它可以在驱动程序和API中更新以允许此操作吗?

问候,
托马斯。