[GMCG44]

我正在尝试使用robodk来控制一个DIY机器人，由6个伺服(MG90S X2, MG996RX4)组成。

这些伺服器使用Arduino Uno或tenensy 3.2控制，它们都通过USB COM端口连接到我的笔记本电脑。

当试图通过进入我的COM端口连接时，它无法连接，日志显示错误发生。

我使用一个驱动程序和后处理器，在GitHub上做同样的项目，这对他们来说很好。
他们的代码可以在下面的链接中看到:
glub /robotDK-MRC-driver:一个简单的驱动程序来控制一个基于MRC的机器人与roboDK (github.com)

以前有人尝试过用COM端口连接和控制机器人吗? COM端口能够提供一些帮助或想法?

谢谢你！

[艾伯特]

这是一个很好的项目。当使用select读取控制台输入(stdin)时，驱动程序似乎在第99行失败。看起来开发人员使用的是Linux，而您正在测试Windows。

我会尝试删除这一行/if或用简单的“if True:”替换它。

[GMCG44]

这是一个很好的项目。当使用select读取控制台输入(stdin)时，驱动程序似乎在第99行失败。看起来开发人员使用的是Linux，而您正在测试Windows。

我会尝试删除这一行/if或用简单的“if True:”替换它。

感谢您的回复!

使用'if connected is false:'允许机器人连接，连接状态为'working'
但是这个程序仍然没有在机器人上运行。什么好主意吗?

每次我点击连接，它只是说'发送命令…，但未能在机器人上执行。

此外，当我ping COM出现失败?但这仅仅是因为它是一个com端口，你不能ping com端口吗?

[山姆]

除了RoboDK，你还能用其他东西远程控制你的机器人吗?

这段代码已经有4年了，可能还需要一些工作。
您可以通过IDE运行代码并调试它，通过命令行发送命令。
它会让你更好地了解正在发生的事情。

[GMCG44]

这是一个很好的项目。当使用select读取控制台输入(stdin)时，驱动程序似乎在第99行失败。看起来开发人员使用的是Linux，而您正在测试Windows。

我会尝试删除这一行/if或用简单的“if True:”替换它。

在我的windows设备上，机器人连接了，但在运行robodk程序时，我的实际机器人上没有发生任何事情，日志只是显示“发送命令……”而没有执行命令。
正如你所说的，这是假设驱动程序代码是为不同的设备编写的。
然后我使用了一个Mac设备，在python中运行驱动程序代码，运行良好，没有任何错误，但一旦驱动程序连接到robodk，它就不会连接，日志中写道“没有名为serial的模块”。“? ?
即使代码在python中运行良好，我已经证明了串行通过使用其他程序工作。因此，不知道为什么它会导致一个错误Robodk?

可以在附件中看到日志的图像