[琼那坦拉斯]

程序发送机器人从robodk
运行良好,但代码用武力控制不工作
换句话说,我修改phyton代码并已经让它移到相对于另一位增量位置上,但与当前位置无关(这表示UR获取_act_tcp_
有可能用phyton代码获取机器人当前位置吗?否,还有别的办法吗?

敬拜和谢谢

[琼那坦拉斯]

最后,我不得不用python程序从机器人当前位置移位
我最后一个问题就是力控超过1.5牛顿失效时不停止
直接插入机器人DK
我该如何做?
谢谢