2022年2月6日，下午7点12分
(这篇文章最后修改:06-02-2022,07:27 PMbalazs.szabo58.）
正如标题所说，当我同步1旋转轴(转盘)与我的机器人机器人基地将移动到转盘的法兰。
在这里，你可以看到一个名为“GLOBAL”的参考系，当转盘不同步时，机器人基座，所以RF GLOBAL和基座在机器人的底部。
附件1
当我把转盘和机器人作为外轴同步时，机器人面板上就会出现这种情况:
附件2
这是机器人底部与转盘法兰之间的距离。
更恼人的部分来了，当我试图生成程序与同步唱盘。一个简单的RDK程序，带有一个move和一个SetFrame指令，看起来像这样:
附件3
JMOVE的目标是在GLOBAL RF中，当生成G-Code时，它仍然给出相对于转盘RF的GLOBAL RF位置，而不是相对于GLOBAL RF的目标位置。
也注意到这个问题只发生在唱机转盘上。我的机器人在线性轨道上，它可以毫无问题地同步。
在这里，你可以看到一个名为“GLOBAL”的参考系，当转盘不同步时，机器人基座，所以RF GLOBAL和基座在机器人的底部。
附件1
当我把转盘和机器人作为外轴同步时，机器人面板上就会出现这种情况:
附件2
这是机器人底部与转盘法兰之间的距离。
更恼人的部分来了，当我试图生成程序与同步唱盘。一个简单的RDK程序，带有一个move和一个SetFrame指令，看起来像这样:
附件3
JMOVE的目标是在GLOBAL RF中，当生成G-Code时，它仍然给出相对于转盘RF的GLOBAL RF位置，而不是相对于GLOBAL RF的目标位置。
也注意到这个问题只发生在唱机转盘上。我的机器人在线性轨道上，它可以毫无问题地同步。