06-02-2022, 07:12
(这篇文章最后修改:06-02-2022,07:27 PM bybalazs.szabo58)。
正如标题所说，当我同步1旋转轴(转盘)与我的机器人机器人基地将移动到转盘的法兰。
在这里你可以看到一个名为“GLOBAL”的参考系，当转盘不同步时，机器人的底座，因此RF GLOBAL和底座在机器人的底部。
附件1
当我将我的转盘与我的机器人作为外轴同步时，机器人面板上就会发生这种情况:
附件2
这是机器人底部与转盘法兰之间的距离。
更烦人的部分来了，当我试图生成程序与同步转盘。一个简单的RDK程序，只有一个移动和一个SetFrame指令，如下所示:
附件3
JMOVE的目标在全局射频中，仍然在生成G-Code时，它给出了相对于转盘射频的全局射频位置，而不是相对于全局射频的目标位置。
还注意到这个问题只发生在唱机转盘上。我的机器人是在一个直线轨道上，它可以同步没有任何问题。
在这里你可以看到一个名为“GLOBAL”的参考系，当转盘不同步时，机器人的底座，因此RF GLOBAL和底座在机器人的底部。
附件1
当我将我的转盘与我的机器人作为外轴同步时，机器人面板上就会发生这种情况:
附件2
这是机器人底部与转盘法兰之间的距离。
更烦人的部分来了，当我试图生成程序与同步转盘。一个简单的RDK程序，只有一个移动和一个SetFrame指令，如下所示:
附件3
JMOVE的目标在全局射频中，仍然在生成G-Code时，它给出了相对于转盘射频的全局射频位置，而不是相对于全局射频的目标位置。
还注意到这个问题只发生在唱机转盘上。我的机器人是在一个直线轨道上，它可以同步没有任何问题。