[carlosdelrv]

我试图设置工具做使用夹持器。我使用robot.setDO(10,1)，正如在预览线程中提到的，为了使用工具，在指定的输出之前使用了1。

有人提到apiur.exe文件需要修改，但它不能运行也不能编辑它。

有人知道如何使用工具输出吗?

[艾伯特]

您应该编辑AppData文件夹中的apiur.exe ini文件，并将CONTROLLER_VERSION参数设置为5。

你可以在这里找到更多信息:
//www.sinclairbody.com/forum/Thread-UR-Run-o...732#pid732