[gb2njoa]

你好,

我正在尝试连接一个Staubli机器人，以便我可以检索它在RoboDK中的当前位置。

我打开了连接窗口，输入了机器人的IP地址，PING测试ok。

当我单击“连接”时，连接状态变为“工作中”，然后变为“断开连接”。没有其他消息出现。我已经尝试了其他线程中提到的各种端口(5653,851,852,853,854)，仍然是相同的结果。



机器人是Staubli RX160 CS8C。

我没有更改其他连接参数。

我是不是忘了什么?机器人上有什么要安装或激活的东西吗?
作为信息，我还没有RoboDK许可证，所以我使用的是有限版本。这是问题所在吗?

[艾伯特]

我们昨天刚刚发布了一个新的更新，改进了我们的Staubli驱动程序(改进@菲利普)．我强烈建议你更新RoboDK并尝试这个版本。确保从控制器中正确检索端口，如下所示:
//www.sinclairbody.com/forum/Thread-How-can-...948#pid948

供您参考的是，您还应该能够离线生成VAL3程序并通过FTP发送它们。

[gb2njoa]

艾伯特，谢谢你的回答。

实际上，我今天早上在论坛上发帖之前已经更新了，以确保有最新的更新。

我不知道在哪里可以找到端口。我在机器人的FTP上找了/log/system.log文件夹，但找不到。

使用以下参数:
IP / COM robot = "192.168.8.61/usr" and Port = "21"，
我设法通过Explore按钮连接到FTP (filezilla打开并将我连接到机器人的FTP)。

但是，连接按钮并没有更好地工作。

提前感谢你的帮助。

[菲利普]

你好，端口应该是5653，你从我们的库中得到的任何staubli机器人都应该默认使用该端口。