[MikkoP]

当外部限位开关给出输入信号时，如何可能使机器人连续运动而停止?

[艾伯特]

是的，这是可能的，但目前它需要与API、后处理器和/或驱动程序进行一些集成。

您可以使用API的SearchL函数来实现此行为。这仍然是实验性的，并不是所有的机器人都支持。如果你能分享你的项目，我们也许能帮助你指出正确的方向。

[MikkoP]

好吧，时间太紧了。我如何编写一个程序，让机器人每次移动10mm，并在限位开关转到0状态时结束当前程序并调用下一个程序?我应该用插入代码操作还是应该怎么做?

[艾伯特]

你可以使用一个函数，如Pose_Split，以10毫米的步骤分割2个运动:
//www.sinclairbody.com/doc/en/PythonAPI/robo...Pose_Split

同样，这个例子展示了如何用你的机器人实现一个二进制搜索算法，这与你正在寻找的东西非常相似:
//www.sinclairbody.com/forum/Thread-Executin...ction-call

[MikkoP]

嗨，我设法制作了一个程序，机器人每次移动10mm，直到限位开关停止运动并开始另一个程序。但这里还是有一个错误。当我调用另一个程序时，我该如何让程序循环结束呢，因为现在第二个程序已经完成了，它又回到了前一个程序。我可以用什么命令来停止程序的循环?

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事实上，我没有设法调用另一个程序……也就是说，我如何调用另一个程序并停止正在运行的程序?