[lehoanganhtai]

你好,

我在保存RoboDK生成的程序时遇到了问题。上传程序到控制器没有问题，但是下载它们是另一回事，错误显示“NOT FOUND”。2022世界杯国家队名单我在用FileZilla传输程序。此外，一旦程序上传到控制器上，我就无法通过控制器重命名程序，也无法通过Filezilla删除程序。我尝试了所有与Motoman机器人相关的后置处理器，但都失败了。我也尝试了在RoboDK中使用你的“transfer program”功能，但是它无法删除之前在RoboDK中生成的程序，从而为新的程序提供空间。对于直接在控制器上编程和生成的作业，一切都很好。我使用的是Motoman机器人MH50，控制器DX100。

希望能尽快收到你的来信!

[杰里米]

我不太明白。
看看我是否跟上了。
您使用RoboDK为您的Motoman机器人创建了一个程序。
生成. jbi文件并成功将其上传到控制器上。你能运行它吗?

然后你说要下载它。2022世界杯国家队名单你是说从机器人身上提取程序然后在你的电脑上访问吗?

杰里米

[lehoanganhtai]

我不太明白。
看看我是否跟上了。
您使用RoboDK为您的Motoman机器人创建了一个程序。
生成. jbi文件并成功将其上传到控制器上。你能运行它吗?

然后你说要下载它。2022世界杯国家队名单你是说从机器人身上提取程序然后在你的电脑上访问吗?

杰里米

是的，我使用RoboDK从一个程序生成了一个。jbi文件，通过Filezilla将其上传到控制器，并成功运行了该程序。问题是，我怀疑从RoboDK生成的. jbi文件有问题，因为我无法使用控制器手动重命名作业，也无法使用Filezilla将其从控制器删除或下载到PC。2022世界杯国家队名单显示“550未找到”。我可以用直接在控制器上创建的程序做任何事情，但不能用RoboDK的程序。

我在电脑上打开了RoboDK和控制器生成的。jbi文件，看看是否有什么问题，但它们之间并没有太大的区别，但为什么我不能用FileZilla对RoboDK生成的。jbi文件做任何事情，除了上传。我还尝试用你的RoboDK转移程序进行测试，但失败了，因为它无法删除作业，这些作业是早些时候从RoboDK生成的，并手动上传到控制器上，以节省空间。

希望能尽快收到你的来信!

[lehoanganhtai]

我不太明白。
看看我是否跟上了。
您使用RoboDK为您的Motoman机器人创建了一个程序。
生成. jbi文件并成功将其上传到控制器上。你能运行它吗?

然后你说要下载它。2022世界杯国家队名单你是说从机器人身上提取程序然后在你的电脑上访问吗?

杰里米

是的，我使用RoboDK从一个程序生成了一个。jbi文件，通过Filezilla将其上传到控制器，并成功运行了该程序。问题是，我怀疑从RoboDK生成的. jbi文件有问题，因为我无法使用控制器手动重命名作业，也无法使用Filezilla将其从控制器删除或下载到PC。2022世界杯国家队名单显示“550未找到”。我可以用直接在控制器上创建的程序做任何事情，但不能用RoboDK的程序。

我在电脑上打开了RoboDK和控制器生成的。jbi文件，看看是否有什么问题，但它们之间并没有太大的区别，但为什么我不能用FileZilla对RoboDK生成的。jbi文件做任何事情，除了上传。我还尝试用你的RoboDK转移程序进行测试，但失败了，因为它无法删除作业，这些作业是早些时候从RoboDK生成的，并手动上传到控制器上，以节省空间。

希望能尽快收到你的来信!

我还忘了告诉您，对于一个大程序，当我生成. jbi文件时，它会被分割成许多小的子程序。例如，如果有10个子程序，我只能上传7-8个程序到控制器，如果有其他程序，就会传输失败。我不知道这些子程序之间是否有区别。

我觉得你们应该再看一遍，也许你们漏掉了安川机器人的后置处理器有问题。

我公司正在完成您的Twintool和Professional许可证的购买程序，所以如果我们能尽快解决这个问题，将您的软件集成到我们的系统中，并在我们完成后立即将其推向市场，那就太好了。
希望能尽快收到你的来信!

安大

[艾伯特]

安川/Motoman控制器可能不允许您使用FileZilla更改JBI程序名，因为头可能也需要更改。您可能必须直接从控制器重命名文件。另一种选择是删除JBI文件并再次上传它们。

如果机器人控制器上的FTP服务器允许，RoboDK将用新程序替换您现有的程序。如果程序已选中或正在运行，则可能无法工作。

此外，一些机器人控制器的存储容量有限，您可能无法一次运行您的程序，即使您将它们分成子程序。我们可以帮助您解决诸如在运行程序时上传/删除程序之类的问题。这通常需要一个外部应用程序来清理控制器的内存(发那科滴灌后置处理器显示了这个概念)。

你能给我们提供更多关于你的控制器限制和你的RoboDK项目的信息吗?

[lehoanganhtai]

安川/Motoman控制器可能不允许您使用FileZilla更改JBI程序名，因为头可能也需要更改。您可能必须直接从控制器重命名文件。另一种选择是删除JBI文件并再次上传它们。

如果机器人控制器上的FTP服务器允许，RoboDK将用新程序替换您现有的程序。如果程序已选中或正在运行，则可能无法工作。

此外，一些机器人控制器的存储容量有限，您可能无法一次运行您的程序，即使您将它们分成子程序。我们可以帮助您解决诸如在运行程序时上传/删除程序之类的问题。这通常需要一个外部应用程序来清理控制器的内存(发那科滴灌后置处理器显示了这个概念)。

你能给我们提供更多关于你的控制器限制和你的RoboDK项目的信息吗?

嗨,阿尔伯特,

我没有收到任何来自线程的通知，所以我很抱歉给你带来的不便!

我的控制器是DX100，它的限制低于9999行。

我已经构建了一个支持内存清理的应用程序，因此控制器限制不再是我的主要问题。它可以很好地处理从控制器直接生成的所有. jbi文件，而不能处理从RoboDK生成的文件。不是所有的，只是其中的一些随机的(没有任何顺序的)关于每个子程序的最大行数。例如，如果我为每个程序选择的最大行是2000，那么可能第3、第6、第8或/和第11条将无法上传。如果最大行为8000，则除最后一个文件外，所有文件都上传成功。我只是还没想好规则。

并且那些成功上传，我无法通过FTP服务器或UDP高速以太网功能重命名或删除它们。控制器只能直接删除，不能重命名。

我尝试了有和没有外轴的程序。两者都以同样的方式发生。

我确实找到了一个解决方案，可以对那些成功上传的文件进行重命名和删除，即从控制器直接生成一个. jbi文件并清空它，然后从RoboDK复制其中的所有内容并将其粘贴到空文件中。再一次，我想声明这种方式只适用于那些已经成功上传到控制器的内容，而不适用于那些无法上传的内容。不管我试了多少次，一旦上传失败，它总是会失败。

你对这个问题有什么想法吗?

我不能上传我的RoboDK项目到线程。对于线程来说，文件大小似乎过载了。

希望能尽快收到你的来信!

安大

[艾伯特]

你能寄给我们一个安川/Motoman程序的样本，通过从你的FTP客户端重命名它可以工作，另一个不能?

关于您无法上传的文件:您可以尝试使用USB驱动器手动加载它们吗?您应该看到一条更详细的错误消息。可能是您使用的命令在机器人上不存在。

如果你能分享你的RoboDK项目文件，它将帮助我们更好地理解这些问题。如果你想分享的文件太大，你可以在这里上传你的文件:
//www.sinclairbody.com/files/upload/

[lehoanganhtai]

你能寄给我们一个安川/Motoman程序的样本，通过从你的FTP客户端重命名它可以工作，另一个不能?

关于您无法上传的文件:您可以尝试使用USB驱动器手动加载它们吗?您应该看到一条更详细的错误消息。可能是您使用的命令在机器人上不存在。

如果你能分享你的RoboDK项目文件，它将帮助我们更好地理解这些问题。如果你想分享的文件太大，你可以在这里上传你的文件:
//www.sinclairbody.com/files/upload/

嗨,阿尔伯特,

对不起，我提到的转换文件的方法不能帮助重命名，只能下载和删除它们，这是我滴灌程序的主要目的。2022世界杯国家队名单

我附上了3个文件T1，不同的是我选择生成的每个程序的最大行数。如果您上传它们并尝试删除它们，则只有8000行的文件无法删除。

还有一个T2文件无法上传，我确实尝试过用USB上传。它失败了，显示错误3190[4]:“位置数据部分的记录格式错误”。

我已经把我的项目上传到你给的链接。

我使用“Moai_statue_1_T1_Horizontal_Roughing”程序生成。

如果这个问题能尽快得到解决，那就太好了。

希望能尽快收到你的来信!

[艾伯特]

我注意到你有一个同步的外轴与你的安川/马达曼机器人，但你可能没有提供脉冲/度比。例如，EC00000=-45意味着外轴的脉冲/度比为1，这是非常罕见的。我们昨天发布了一个新版本的RoboDK，它允许你为外部轴提供脉冲/度，即使你有机器人同步。

此外，根据您同步外部轴的方式，可能需要修改移动线。例子:

代码:

movj c00169 v =70.0 pl =1 + movj ec00169 vj =100.00

你能分享一个在你的机器人上没有问题的JBI Motoman程序文件吗?

另外，你能试着用下划线或其他字符替换破折号吗?我不是百分之百确定，但这个破折号可能会引起其他问题。

您是否正确上传了您的RDK项目文件?我找不到。