[MikkoP]

当外部限位开关给出输入信号时，如何才能使机器人连续运动停止?

[艾伯特]

是的，这是可能的，但目前它需要一些集成与API，后处理器和/或驱动程序。

您可以使用API的SearchL函数来实现这种行为。这仍处于实验阶段，并不是所有机器人都支持。如果你能分享你的项目，我们也许能帮助你指出正确的方向。

[MikkoP]

好吧，时间太紧了。我如何制作一个程序，让机器人每次移动10毫米，并结束当前程序，并在限位开关到状态0时调用下一个程序?我应该用插入代码操作还是应该怎么做?

[艾伯特]

你可以使用像Pose_Split这样的函数将两个移动按10毫米的步数分开:
//www.sinclairbody.com/doc/en/PythonAPI/robo...Pose_Split

此外，这个例子展示了如何用你的机器人实现二进制搜索算法，这和你要找的东西非常相似:
//www.sinclairbody.com/forum/Thread-Executin...ction-call

[MikkoP]

你好，我成功地做了一个程序，机器人每次移动10mm，直到限位开关停止移动，开始另一个程序。但这里还有一个错误。当我调用另一个程序时，我如何使程序循环结束，因为现在第二个程序已经完成，它返回到前一个程序。我可以使用什么命令来停止程序的循环?

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事实上，我没有设法呼叫另一个程序…也就是说，我如何调用另一个程序并停止正在运行的程序?