[Tomlogan501]

你好,
我现在的场景有个奇怪的行为。
我为一个cobotta机器人设置了一个工具，然后尝试创建一个目标。
我没有任何动作就无法到达目标。


https://pasteboard.co/p2OJDtc72J5J.png

[杰里米]

你能附加。rdk站吗?
我现在帮不上什么忙。

杰里米

[Tomlogan501]

抱歉让你久等了。这是一个简化的非机密版本

https://we.tl/t-uXW2XNDg7E

托马斯。

[杰里米]

你好托马斯,

目前我们还没有Cobota逆运动学的解析解，因为它的构建方式(既不是标准的工业运动学也不是协作运动学)。
如果你有，或者电装公司有人有，我们就可以实施。但除此之外，你可以激活这里的迭代运动学。



不幸的是，在迭代运动学中，我们不能保证虚拟环境中的行为与真实机器人的行为相匹配，特别是在接近奇点的地方。

杰里米