[mzacri]

你好,

我有一个关于staubli机器人离线编程的问题。2022世界杯8强赛时间当直接使用VAL3时，可以将一个目标分配给相对于机器人的移动帧(例如，输送带上的跟踪对象)。有没有办法从RoboDK电缆中生成一个离线程序?

如果我得到了它的权利，这是很容易做这样的模拟一旦移动框架模拟。这意味着使用RoboDK对机器人进行在线编程可以完成这项工作(需要一些同步脚本)。我说的对吗?

谢谢!

[山姆]

对于模拟目的，这很好。
使用驱动程序，您将有一些时间做，因为您需要与真正的传送带同步。
对于post，您需要更新移动框架(例如PLC或内部例程)。