[amartinmestres]

当我尝试在一个程序中
Var x =Prog.setParam(ins_id);
Prog2.SetParam(“最后”,x);
只有复制整个程序，工作良好，除了设置工具指令，表面上是可以的，但执行指令时，这个工具改变为0。
c# Api和python Api是一样的。
您提供的用于生成编织的示例中也出现了相同的情况(您复制了所有指令)
也许这是一个bug?

另一方面，您是否有一些文档来了解指令SetParam的所有技巧和可能的参数?就像如果你在项目类型的程序中使用它，你可以做到这一点，在项目类型的加工程序中，你可以做…

[amartinmestres]

如果我这样做，它工作得很好，但我不明白，因为没有修改框架和工具不能工作。

var s = prog.SetParam(counter.ToString());

dynamic jsonObj = Newtonsoft.Json.JsonConvert.DeserializeObject(s);
jsonObj["Name"]=" proeba "+ counter.ToString();
if (jsonObj["Type"] == "4")
{
prog.SetTool (DGH_DK._rdk。gettitembyname(“工具0 Antorcha Fronius”));
}
else if (jsonObj["Type"] == "3")
{
prog.SetFrame (DGH_DK._rdk。GetItemByName(“UFRAME 1 "));
}

其他的
{

字符串输出= Newtonsoft.Json.JsonConvert。SerializeObject (jsonObj Newtonsoft.Json.Formatting.Indented);
掠夺。SetParam(“最后”,输出);
}

[山姆]

你好,

如果在源程序上设置了“强制原始姿态”(JSON中的ForcePose==1)，这在加工项目中是典型的情况，复制指令将导致工具被重置。您可以将复制指令上的ForcePose设置为0来解决此问题。我们将在JSON中添加原始姿势在未来的更新。

列出所有可用的rdk命令。command()和Item。SetParam: RoboDK->Tools->Run Script->Show Commands

[amartinmestres]

强行摆姿势不管用，但我能做到