[Midhun Ram]

日志窗口的打印屏幕看起来不错。它没有显示任何问题。这意味着机器人正在尝试连接电脑。在截图之前，你有没有试着移动抓手?

我们写了这个程序来连接RobotiQ抓取器。如果有帮助，请告诉我。

你好@艾伯特,

是的，我在移动手柄后拍下了原木的照片。

我遵循了PDF中提到的程序。我将文件解压缩到正确的目录中，并按照所有步骤进行操作，但仍然不起作用。机械臂运动良好，但夹持器控制对实际协作机器人没有影响。

而且，当我尝试发送程序到机器人方法什么都不工作，甚至机械臂也不工作只有通过选择才能工作"在机器人上运行“直接。我在下面附上了多张照片和日志数据供你参考。如果我可以尝试其他的，请告诉我。谢谢你！

你好@艾伯特,

抓手与RoboDK软件连接的过程有什么更新吗?请让我知道。

谢谢,
Midhun Ram

[艾伯特]

看看RoboDK日志，我相信你没有遵循以下步骤:

1. 2022世界杯国家队名单下载以下脚本文件:
   //www.sinclairbody.com/files/upload/progrobodk-rq.zip
   
2. 解压缩程序。脚本文件在这里:
   C: / RoboDK / bin / progrobodk.script
   
3. 确保重新启动驱动程序，如果它正在运行(双击断开，然后，连接)。
   
4. 选择Tools-Options-Drivers
   
5. 取消选中选项:当连接到机器人时，用RoboDK管理程序调用。
   

[Luc Marechal]

看看RoboDK日志，我相信你没有遵循以下步骤:

1. 2022世界杯国家队名单下载以下脚本文件:
   //www.sinclairbody.com/files/upload/progrobodk-rq.zip
   
2. 解压缩程序。脚本文件在这里:
   C: / RoboDK / bin / progrobodk.script
   
3. 确保重新启动驱动程序，如果它正在运行(双击断开，然后，连接)。
   
4. 选择Tools-Options-Drivers
   
5. 取消选中选项:当连接到机器人时，用RoboDK管理程序调用。
   

亲爱的艾伯特
链接到progrobodk-rq.zip文件已经死了。你能再发一次吗?
非常感谢。
卢克

[杰里米]

如果您拥有正在维护中的RoboDK专业许可证，您可以通过“帮助”->“请求支持”与我们联系。
如果你说出你的问题，我们也许能帮到你。

杰里米

[Luc Marechal]

如果您拥有正在维护中的RoboDK专业许可证，您可以通过“帮助”->“请求支持”与我们联系。
如果你说出你的问题，我们也许能帮到你。

杰里米

你好@杰里米,
谢谢你的回复。
我有一年的教育执照。我已经通过RoboDK主菜单中的Help-Request support向支持团队发送了一条消息，但是他们那边没有回复....

[罗德里戈Ag)]

日志窗口的打印屏幕看起来不错。它没有显示任何问题。这意味着机器人正在尝试连接电脑。在截图之前，你有没有试着移动抓手?

我们写了这个程序来连接RobotiQ抓取器。如果有帮助，请告诉我。

我在想怎么用机器人控制2f-85的抓手k通过python脚本在机器人模式下运行。到目前为止，我已经能够通过以太网连接并控制机器人，没有任何问题，也可以用teachpendant控制夹具，当我试图控制夹具时，我搜索了论坛，并在上面的回复中找到了共享的PDF。我按照步骤下载了压缩包，把它放到正确的文件夹2022世界杯国家队名单里，检查了robodk管理的呼叫。但是当我发送命令(我在python中使用这一行:机器人。RunInstruction('rq_move_and_wait(0)',INSTRUCTION_CALL_PROGRAM）)和错误信息出现在teachpendant“不支持列表比较”上。 。我怎样才能让真正的抓手动起来?

我不知道如果我必须修改的东西在这一部分，除了只是双击断开重置驱动程序?