[audreyv]

你好,

我正在尝试模拟一个采摘和放置操作使用robotiq空气采摘真空夹持器。有没有一种方法可以模拟真空抓住物体然后释放它?我已经看到，你可以模型一个2手指的夹持器作为一个机构，然后创建一个开放的位置和关闭的位置，但我不确定这可以应用到真空夹持器。

谢谢!

[亚历克斯]

由于真空夹持器通常没有任何机械运动，您可以只使用程序中的“附加对象”指令
//www.sinclairbody.com/doc/en/Robot-Programs...Simulation

[joliedill]

由于真空夹持器通常没有任何机械运动，您可以只使用程序中的“附加对象”指令
//www.sinclairbody.com/doc/en/Robot-Programs...Simulation

谢谢!我会努力的。