[尼尔斯·Heidemann]

你好,

我想用RoboDK的Matlab Api自动生成一个程序。程序应该包含一些动作和程序调用，如图所示。我已经设法用Matlab创建了运动命令，但我正在努力用红色标记的程序调用。
我看到命令RunInstruction可能有帮助，但我认为它只是Python Api的一部分，不适用于Matlab。
有办法做到这一点吗?

[山姆]

你可以在Mathlab的程序Item上使用RunInstruction命令:
https://github.com/RoboDK/RoboDK-API/blo...tem.m#L903

你在Matlab上遇到这个函数调用的问题吗?

[尼尔斯·Heidemann]

嗨,山姆,

似乎那些文件是机器战士。我和robolinkit。安装在我们研究所的计算机缺少一些行，包括RunInstruction部分。
我首先将RoboDK的版本更新到5.5.2-1，但仍然缺少这些行。我不知道这是我们IT的一个错误，还是这个版本的RoboDK没有更新的Matlab文件。
然后我通过复制你发给我的Github文件的代码来修复文件。RunInstruction命令现在工作正常。
谢谢你:)