[NikhilMan]

你好,
我已经校准了我的六轴机器人的关节值并导出到RoboDK，但是在模拟中机器人崩溃了。机器人的位置与真正的机器人完全不同。如何在RoboDK中纠正机器人位置?


与问候,
Nikhil Kumar Maniyanthotil

[杰里米]

好吧，这里肯定有问题。

你能帮我个忙吗?
将机器人带回到原位，拍摄机器人的照片，并拍摄教学挂件上的关节角度。
移动3,4和5大概30度，拍一张机器人的照片和教学挂件上的关节角度的照片。

我们应该能很快解决所有这些问题。

杰里米

[NikhilMan]

抱歉，回复晚了。我得等上几天才能运行机器人。在这封邮件中，您可以看到包含机器人及其关节值(U,R,B)/(3,4,5)的图片的链接。

与问候,
Nikhil Kumar Maniyanthotil

[lehoanganhtai]

我和你有同样的问题，不知道如何解决这个问题

[艾伯特]

这个问题是针对安川摩托机器人的。

你应该确保在RoboDK中正确输入脉冲/度比。更多信息请点击这里:
//www.sinclairbody.com/doc/en/Robots-Motoman...omanPulses