[努尔]

你好,
我正试图将我的ABB GoFa机器人连接到RoboDK，我遵循这个线程:
//www.sinclairbody.com/forum/Thread-RoboDK-driver-for-ABB
我下2022世界杯国家队名单载了mod文件。
但是当我通过robot studio传输mod文件，并尝试加载模块时，模块选择器只允许modx和其他sysx类型。

即使当我尝试从数据类型运行程序时，它也会由于语义错误而给我一个错误?

你能建议一下吗?

[艾伯特]

你有更多关于语义错误的信息吗?

您是否尝试加载套接字版本的驱动程序?我看到你试过装连环枪。

[努尔]

你有更多关于语义错误的信息吗?

您是否尝试加载套接字版本的驱动程序?我看到你试过装连环枪。

嗨,阿尔伯特,

我可以运行它并使用插座连接到RoboDk。
但我注意到，作为程序有主，有一个插件，也有一个主脚本，他们都不能是模块在同一个控制器，所以我必须删除一个为另一个工作?有什么建议可以避免每次我需要使用它们时都删除它们吗?

[艾伯特]

您应该使用其中一个模块，而不是同时使用两个模块。一个模块使用插座通信(以太网线)，另一个模块使用串行通信(RS232端口)。它们都应该在您的ABB IRC5控制器中可用。

套接字通信选项(以太网电缆)可能需要控制器中的付费选项。