RoboDK TwinTool为工业机器人提供全自动工具校准世界杯2022美洲预选赛直播
加拿大机器人软件供应商RoboDK发布了TwinTool，一个为工业机器人提供全自动机器人工具校准的应用程序。世界杯2022美洲预选赛直播TwinTool是一种具有成本效益、快速和简单的解决方案，可提高工具在各种制造应用中的精度。它是目前市场上昂贵和复杂的机器人校准服务的一个有竞争力的替代方案。
世界杯2022美洲预选赛直播工业机器人越来越多地用于高精度的制造任务，如装配、焊接和加工。然而，新用户有时会对机器人明显的低准确度感到失望。他们投资昂贵的机器人校准系统，试图提高精度。
RoboDK的首席执行官Albert Nubiola解释说，这并不总是必须的:
可重复，不准确:工业机器人的问题世界杯2022美洲预选赛直播
世界杯2022美洲预选赛直播工业机器人重复性高，但精度低。这意味着它们每次都可以移动到完全相同的位置(可重复性)，但它们的位置并不精确地匹配世界坐标系(准确性)。
有两种主要类型的校准程序，以提高机器人的精度。机器人标定需要精密激光系统来标定机器人机构本身。工具中心点(TCP)校准是一种简单的程序，可以保证编程系统对机器人工具的精确模型。
RoboDK的软件开发人员Samuel Bertrand解释道:
TwinTool使用现成的传感器实现工具校准
标定机器人刀具中心点(TCP)的典型方法是采用4点法，即当刀具移动到不同方向的同一点时，对至少4个关节进行一系列读数。这个过程既耗时又不准确，因为用户需要手动移动机器人到不同的位置。
TwinTool校准功能是作为RoboDK App发布的，这是一个插件，扩展了RoboDK非常受欢迎的机器人编程软件的功能。
RoboDK TwinTool需要一个现成的线性测量传感器(或LVDT)与任何机器人直接通信，并计算机器人工具中心点(TCP)，无需人工干预。TwinTool自动记录无限数量的点，线性量具传感器为工具定义提供了很高的精度。
该应用程序与包括Mitutoyo, KEYENCE和Sylvac在内的主要品牌的广泛传感器兼容，允许它与任何硬件兼容。其他传感器品牌也可以根据要求集成。
RoboDK TwinTool支持来自50个不同机器人制造商的600多个机器人手臂，适用于许多工业环境。
这遵循了RoboDK对硬件保持品牌不可知的良好理念。
易用性和安全性是整个过程的核心
同样重要的是，RoboDK非常强调其产品的易用性和安全性。卡塔尔世界杯比分TwinTool直接从RoboDK运行，在机器人控制器和传感器之间架起桥梁。不需要编程技能。用户只需要RoboDK仿真软件、机器人、它的工具(球形或锥形)和传感器。避免了奇点和碰撞，并自动计算轨迹。
要校准机器人工具，用户只需遵循RoboDK软件中的3个步骤:
艾伯特Nubiola说:
精确到0.250毫米
使用TwinTool，用户可以通过一些机器人设置快速自动地提高工具的精度，最高可达0.250毫米。根据机器人和工具的不同，精确度提高了2到10倍。
这种精度的提高对于大多数机器人应用来说已经足够了，即使是那些需要精确度的应用。这可以为用户节省大量不必要的机器人校准服务费用。
未来的计划
用户现在可以请求将TwinTool添加到他们的RoboDK软件副本中，作为可选的RoboDK应用程序。
Bertrand解释说他们将继续改进TwinTool的功能。
RoboDK还计划通过创建RoboDK应用市场来扩展其应用界面。他们将邀请公司为该软件开发和发布自己的应用程序。
加拿大机器人软件供应商RoboDK发布了TwinTool，一个为工业机器人提供全自动机器人工具校准的应用程序。世界杯2022美洲预选赛直播TwinTool是一种具有成本效益、快速和简单的解决方案，可提高工具在各种制造应用中的精度。它是目前市场上昂贵和复杂的机器人校准服务的一个有竞争力的替代方案。
世界杯2022美洲预选赛直播工业机器人越来越多地用于高精度的制造任务，如装配、焊接和加工。然而，新用户有时会对机器人明显的低准确度感到失望。他们投资昂贵的机器人校准系统，试图提高精度。
RoboDK的首席执行官Albert Nubiola解释说，这并不总是必须的:
引用: “许多用户没有意识到正确校准工具的重要性。他们认为他们需要校准整个机器人。然而，正确校准工具中心点(TCP)可以显著提高精度。”
可重复，不准确:工业机器人的问题世界杯2022美洲预选赛直播
世界杯2022美洲预选赛直播工业机器人重复性高，但精度低。这意味着它们每次都可以移动到完全相同的位置(可重复性)，但它们的位置并不精确地匹配世界坐标系(准确性)。
有两种主要类型的校准程序，以提高机器人的精度。机器人标定需要精密激光系统来标定机器人机构本身。工具中心点(TCP)校准是一种简单的程序，可以保证编程系统对机器人工具的精确模型。
RoboDK的软件开发人员Samuel Bertrand解释道:
引用: “与激光跟踪器等其他解决方案相比，TwinTool是一种快速、经济的自动校准机器人TCP的解决方案。激光校准很昂贵，许多机器人应用不需要这么高的精度。”
TwinTool使用现成的传感器实现工具校准
标定机器人刀具中心点(TCP)的典型方法是采用4点法，即当刀具移动到不同方向的同一点时，对至少4个关节进行一系列读数。这个过程既耗时又不准确，因为用户需要手动移动机器人到不同的位置。
TwinTool校准功能是作为RoboDK App发布的，这是一个插件，扩展了RoboDK非常受欢迎的机器人编程软件的功能。
RoboDK TwinTool需要一个现成的线性测量传感器(或LVDT)与任何机器人直接通信，并计算机器人工具中心点(TCP)，无需人工干预。TwinTool自动记录无限数量的点，线性量具传感器为工具定义提供了很高的精度。
该应用程序与包括Mitutoyo, KEYENCE和Sylvac在内的主要品牌的广泛传感器兼容，允许它与任何硬件兼容。其他传感器品牌也可以根据要求集成。
RoboDK TwinTool支持来自50个不同机器人制造商的600多个机器人手臂，适用于许多工业环境。
这遵循了RoboDK对硬件保持品牌不可知的良好理念。
易用性和安全性是整个过程的核心
同样重要的是，RoboDK非常强调其产品的易用性和安全性。卡塔尔世界杯比分TwinTool直接从RoboDK运行，在机器人控制器和传感器之间架起桥梁。不需要编程技能。用户只需要RoboDK仿真软件、机器人、它的工具(球形或锥形)和传感器。避免了奇点和碰撞，并自动计算轨迹。
引用: Samuel Bertrand说:“我们创建了一个用户友好的向导，以确保校准是正确和安全的。”“这非常简单，不懂机器人技术的操作人员也可以使用。”
要校准机器人工具，用户只需遵循RoboDK软件中的3个步骤:
- 从RoboDK丰富的机器人库中选择他们的机器人模型。
- 将RoboDK连接到机器人和传感器。
- 移动机器人在传感器上并开始校准。
艾伯特Nubiola说:
引用: “整个过程完全自动化，不需要任何人工干预。它可以自动避免冲突，而且不需要用户编写一行代码。”
精确到0.250毫米
使用TwinTool，用户可以通过一些机器人设置快速自动地提高工具的精度，最高可达0.250毫米。根据机器人和工具的不同，精确度提高了2到10倍。
引用: “如果没有这种校准，”Albert Nubiola说，“机器人的误差可能在2-5毫米的范围内。通过这种工具校准，根据应用的不同，通常可以将机器人误差减少到0.250-1毫米。”
这种精度的提高对于大多数机器人应用来说已经足够了，即使是那些需要精确度的应用。这可以为用户节省大量不必要的机器人校准服务费用。
未来的计划
用户现在可以请求将TwinTool添加到他们的RoboDK软件副本中，作为可选的RoboDK应用程序。
Bertrand解释说他们将继续改进TwinTool的功能。
引用: “目前，该工具主要面向维护模式，”他说。“然而，我们正在努力开发一种在生产过程中自动运行校准程序的模式。”
RoboDK还计划通过创建RoboDK应用市场来扩展其应用界面。他们将邀请公司为该软件开发和发布自己的应用程序。
