[塞萨尔贝兹]

如何在roboDK中配置焊接参数，如何在KUKA中完成。ArcTech ?，或者我能把库卡。ArcTech和roboDK?

[杰里米]

嗨,塞萨尔,

激活ArcTech焊机将需要您端的一些集成。
为此，您需要修改正在使用的后处理器。在这里找到有关后处理器修改的信息://www.sinclairbody.com/doc/en/Post-Processor...l#EditPost

我的一个建议是看看发那科R30iA后处理器，因为它已经集成了一个焊枪。
看一下pros-processor的“RunCode”部分(ctrl-f应该可以帮助您找到正确的部分)。
有了这个后置处理器，您可以使用您的“曲线跟随项目”的“程序事件”在程序中的特定时间激活焊枪。
"Path start" ->输入"ArcStart"
“路径结束”->输入“ArcEnd”

也可能需要在.src文件的头文件中进行一些修改。
你有使用焊枪的示例代码吗?这是一个很好的积分起点。

祝你今天愉快。
杰里米

[塞萨尔贝兹]

嗨,杰里米
我有这个焊接文件是和arctech一起工作的，我会查一下如何编辑后置处理器的信息，你有其他建议给我吗?

祝你愉快

[杰里米]

这个文件是一个很好的开始。
但如果你能创造一个更简单的方法就能帮到你。
也许一个有PTP和一个没有焊接的LIN，然后是2或3个有焊接的LIN。所有的点手动创建与教学挂件。
可以很容易地在RoboDK中复制，以便之后比较生成的文件。
它越简单，集成起来就越容易。

杰里米

[塞萨尔贝兹]

嗨,杰里米,
这个程序是我按照你推荐的按照arctech的说明生成的，你怎么能帮我呢，谢谢
塞萨尔