[byazici]

你好,

我们非常高兴刚刚在RoboDK试用中测试了VR功能。我们对购买EDU许可证很感兴趣，但是，我们都是设计师，在编码部门需要一些帮助，我们的购买取决于我们在某个功能上能得到多少帮助，也许你们可以帮助我们。

我们目前正在SteamVR上通过LINK使用Oculus Quest，它与RoboDK配合得非常好。然而，控制是非常有限的，机器人/工具只能通过轴控制移动。是否有可能将其中一个控制器连接到工具上以复制其在空间中的运动并以这种方式工作运动学?此外，也许可以连接控制器上的一个按钮来打开和关闭抓取器。

我们希望通过使用一个Oculus控制器来控制这个工具，并尝试在VR中定义关节运动点，从而在VR中对机器人进行编程。如果这是可能的，如果我们能得到一些帮助，那将是伟大的，这将是一个真正有用的购买对我们来说。谢谢你！

[smorr057]

嗨！我在FIU机器人和数字制造实验室工作，我们已经使用RoboDK一年多了。

事实上，我们正在做一些非常类似的研究，我们在Unity中有一个VR环境，并使用RoboDK来模拟我们的库卡机器人，并使用库卡在线驱动程序发送运动命令。

看看这个:
//www.sinclairbody.com/doc/en/PythonAPI/exam...a-keyboard

根据您使用的机器人品牌，实现这样的功能可能会或多或少困难。我的经验仅限于Kuka机器人，它支持KukaVarProxy、OpenShowVar和JOpenShowVar，用于实时发送运动命令和IO指令，如下所示:https://www.youtube.com/watch?v=6aZZAK4oyGg

RoboDK肯定会使您想要做的事情变得更容易，但很多实现将由您自己完成。我强烈建议咨询系统集成商。

希望这能帮到你，

撒母耳

[byazici]

嘿,撒母耳,

谢谢你的回复。我们要做的不是实时操控机器人。我们对虚拟现实环境很感兴趣，能够在虚拟现实中对机器人进行编程，在虚拟现实中设置目标并在虚拟现实中进行模拟。然而，我们是一群几乎没有编码知识的人，主要是arduino的东西，并试图了解RoboDK是否有潜力在VR领域做更多的事情。

谢谢。

[艾伯特]

这目前是不可能的，但我们将很快更新RoboDK，以增加对此的支持。

[艾伯特]

你提供的反馈很好。

我们刚刚发布了一个新版本的RoboDK，它改善了VR体验。你现在可以使用抓取动作抓取目标、机器人、物体和坐标系统。确保足够接近你的对象(默认200mm)。

此外，如果单元格中有很多对象，则可能会遇到低帧率。如果是这种情况，我建议您激活此功能:
工具-选项-显示-不要显示小于屏幕1%的对象