[ziga004]

大家好!


我在使用Filezilla Client连接文件系统时遇到了一个问题。我遵循了官方RDK文档中的教程。我已经在RoboDK目录下安装了Filezilla客户端C:\RoboDK\Filezilla FTP Client\。

我能够使用IP和30000端口连接到机器人(我得到绿色的“Ready”)。然而，当我按下Robot端口窗口旁边的“Explore”按钮启动filezilla时，我得到了这个消息:


错误:认证失败。

错误:严重错误:无法连接到服务器


我已经尝试了不同的端口，更改了用户名和密码，但没有帮助。另外，我在Filezilla的网站管理器中找不到任何预定义的网站，所以我试着重新安装它，以确保它在正确的目录中。此外，我还为filezilla.exe添加了一个防火墙异常，但仍然没有用。


希望有人能给我解释一下。很感激!

[杰里米]

我认为我们漏掉了一个重要的信息。
你用的是什么机器人控制器?

杰里米

[ziga004]

嗨,杰里米,


谢谢你报复我。我没有使用默认控制器，我已经根据文档将真实的机器人参数(运动学)从机器人转移到RoboDK。

这个机器人是UR10e。



亲切的问候

[杰里米]

导入运动学并不重要，它与FTP传输无关。
有些人认为可能会阻碍你在控制器方面。
您应该能够直接使用Fillezilla(在RDK之外)访问控制器的内存。你能做到吗?

杰里米

[ziga004]

我已经试过了。

绕过RDK，使用机器人IP, root和easybot密码直接进入Filezilla，端口21，我得到以下错误:

状态:连接尝试失败，“ECONNREFUSED -连接被服务器拒绝”。
错误:无法连接到服务器

当使用端口22时，我得到这个错误:

状态:正在连接到169.254.27.195…
状态:用户名为“root”。
状态:拒绝访问
错误:认证失败。
错误:严重错误:无法连接到服务器

我的笔记本电脑上的防火墙和所有其他以太网或wifi适配器都关闭了。当在RDK中使用“连接到机器人”时，相同的连接效果很好。另外，我正在使用SFTP。

---

你好,

我已经解决了这个问题。总而言之，在几个月前设置机器人时，我们已经将默认密码从easybot替换为其他密码，因此我一直在输入错误的凭证。

总而言之:22端口上的机器人IP、root和easybot应该可以正常工作!


谢谢杰里米的帮助。祝一切顺利!