07-03-2021, 04:31
你好,
我试图运行发那科6m - ib机器人R-J3iB控制器使用RoboDK。核心软件版本是处理工具6.4,Socket消息传递(包括MSG_CONNECT、MSG_DISCO)和PC接口选项已正确安装。然而,文件RDK_S3。从文件夹V6-V7-V8的pc,需要复制到控制器无法识别,因为它是编译在更高版本的卡雷尔运行时(版本太新错误)。除了GO_PROG.TP文件,其他需要复制的TP文件都是可读的。
有没有可能找到RDK_S3卡雷尔源项目,并对其进行一些调整,使其与旧的R-J3iB兼容?
谢谢,
亚历克斯
我试图运行发那科6m - ib机器人R-J3iB控制器使用RoboDK。核心软件版本是处理工具6.4,Socket消息传递(包括MSG_CONNECT、MSG_DISCO)和PC接口选项已正确安装。然而,文件RDK_S3。从文件夹V6-V7-V8的pc,需要复制到控制器无法识别,因为它是编译在更高版本的卡雷尔运行时(版本太新错误)。除了GO_PROG.TP文件,其他需要复制的TP文件都是可读的。
有没有可能找到RDK_S3卡雷尔源项目,并对其进行一些调整,使其与旧的R-J3iB兼容?
谢谢,
亚历克斯