[l.payer]

你好,
目前，我们正在使用RoboDK模拟几个机器人与我们的CAD模型一起检查碰撞。我们还有另一个应用程序需要在仿真过程中这些机器人的所有轴的当前角度。是否有一种方法可以设置数据流以更快的方式获取值，而不仅仅是通过api通过robot. joint()循环检索它们?
这个解决方案降低了我们其他软件的速度，以至于我们不能使用RoboDK作为我们的解决方案。
如果需要的话，我们正在使用RoboDK 5.5.3，并通过c# -API访问RoboDK。
亲切的问候
路易斯

[山姆]

你好,路易斯,

你可以在不同的线程中运行多个Robolink实例。
然而，这种方法仍然依赖于套接字通信。

另一种方法是使用Plug-In接口(c++)通过内存访问RoboDK。

[l.payer]

嗨,山姆,
谢谢你的快速回应。在不同的线程中运行多个实例修复了我的问题。
亲切的问候
路易斯